在STM32F072评估板上使用STM32CubeMX配置HID类设备进行USB双向通信时，应如何设置和编写代码以确保设备能与USB host正确通信？

要实现STM32F072评估板上HID类设备的USB双向通信，首先需要正确配置STM32CubeMX，并编写相应的代码。下面是一个详细的步骤和代码实现指导：

参考资源链接：[STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程](https://wenku.csdn.net/doc/301f50spd4?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **打开STM32CubeMX并创建新项目**：选择STM32F072B-DISCOVERY评估板作为目标硬件，然后在Pinout视图中配置USB设备模式，激活对应的USB引脚。

2. **配置Middleware**：在Middleware选项中选择HID类，启用custom Human Interface Device中间件功能。

3. **代码生成**：使用STM32CubeMX工具生成代码，选择生成IAR Embedded Workbench工程，如命名为HID。

4. **自定义HID报告描述符**：在生成的工程中找到usbd_custom_hid_if.c文件，根据你的设备特性和需求修改CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组，定义正确的HID报告描述符。

5. **编写HID通信逻辑**：在hid.c文件中实现USB HID设备与USB主机之间的数据交换逻辑。你需要编写用于处理HID报文发送和接收的函数，确保按照HID协议发送数据到主机，并解析主机发送的数据。

6. **使用UsbHidDemonstrator软件进行测试**：在完成代码编写和编译后，使用UsbHidDemonstrator软件作为USB主机发送数据到STM32设备，并观察STM32设备是否能正确处理和响应这些数据，以验证双向通信的实现。

在这个过程中，你需要关注的关键点包括HID报告格式的准确性、USB主机与设备之间的通信协议一致性，以及确保USB设备的驱动在主机端能够正确识别和通信。通过以上步骤，你应该能够成功实现STM32F072评估板上HID类设备的USB双向通信功能。如果需要更深入的了解和进一步学习，可以参考《STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程》，这本教程详细介绍了从配置到实现的全过程，非常适合需要在STM32平台上开发HID设备的开发者。

参考资源链接：[STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程](https://wenku.csdn.net/doc/301f50spd4?spm=1055.2569.3001.10343)