在STM32F103VCT6微控制器上如何设置并使用其内置USB接口进行通信？请提供代码示例。

STM32F103VCT6微控制器的USB接口是实现与计算机通信的重要硬件资源。要利用这一接口，首先需要通过STM32CubeMX工具配置USB硬件抽象层(HAL)库，并生成初始化代码。接下来，在项目中启用USB设备功能，根据USB类（如CDC通信设备类）编写相应的处理函数。

参考资源链接：[STM32F103VCT6：高性能ARM Cortex-M3微控制器详解](https://wenku.csdn.net/doc/648804c5619bb054bf58db24?spm=1055.2569.3001.10343)

使用STM32CubeMX配置USB接口时，应选择USB Device作为接口类型，并在随后生成的代码中编写USB设备初始化代码。以CDC类为例，需要实现一系列USB设备相关的函数，如USBD_CDC_SetTxBuffer、USBD_CDC_SetRxBuffer、USBD_CDC_TransmitPacket和USBD_CDC_ReceivePacket等，来处理数据的发送和接收。

此外，还需实现USB设备中断处理程序，如USBD_IRQHandler，确保USB设备能够正确响应主机的各种请求。在应用层，可以通过调用HAL库函数来管理数据的收发。例如，使用HAL_USB_DataOutStageCallback来处理主机发来的数据，或者使用HAL_USB_DataInStageCallback来准备发送给主机的数据。

代码示例：

// USB初始化代码段
MX_USB_DEVICE_Init();

// 发送数据到计算机
uint8_t data[] = 

参考资源链接：[STM32F103VCT6：高性能ARM Cortex-M3微控制器详解](https://wenku.csdn.net/doc/648804c5619bb054bf58db24?spm=1055.2569.3001.10343)