如何在STM32F103VCT6开发板上实现UART通信和USB数据传输，并通过JTAG接口进行调试？

为了在STM32F103VCT6开发板上实现UART通信和USB数据传输，并通过JTAG接口进行调试，首先需要对开发板提供的关键接口有充分理解。《STM32F103VCT6学习板用户手册 - 基本功能与电路图解析》将是你不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[STM32F103VCT6学习板用户手册 - 基本功能与电路图解析](https://wenku.csdn.net/doc/2rxdpis4uo?spm=1055.2569.3001.10343)

开始之前，请确保开发环境已经搭建好，包括安装了Keil uVision、STM32CubeMX以及必要的驱动程序。以下是详细步骤：

**UART通信实现：**
1. 使用STM32CubeMX配置UART，设置好波特率、数据位、停止位和校验位参数。
2. 在Keil中创建一个工程，并将CubeMX生成的代码添加到工程中。
3. 编写或修改发送和接收数据的函数。
4. 使用HAL库函数`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`进行数据的发送和接收。

**USB数据传输实现：**
1. 同样使用STM32CubeMX配置USB设备为全速Slave B型。
2. 在Keil工程中，确保已经包含了USB库，并且配置了正确的时钟设置。
3. 实现相应的USB请求处理函数，处理设备请求、数据传输等。
4. 编写数据发送和接收的逻辑，利用USB提供的标准库函数。

**JTAG接口调试：**
1. 确保JTAG调试接口连接正确，接线包括TDI、TDO、TCK、TMS和GND。
2. 打开Keil uVision，配置好调试器为J-Link或其他支持的调试器。
3. 编写好代码后，点击调试按钮开始下载程序并进入调试模式。
4. 使用调试工具中的断点、单步执行和变量查看等功能进行程序调试。

在进行上述操作时，务必参考学习板提供的电路图，理解每个接口的工作原理和配置方法，这对于成功实现通信和调试至关重要。完成基础的配置和编程后，你可以通过实际的案例来测试和验证系统功能，如使用串口调试助手进行数据通信测试，或者编写应用程序测试USB数据传输功能，最后通过JTAG接口进行调试和问题定位。

参考资源链接：[STM32F103VCT6学习板用户手册 - 基本功能与电路图解析](https://wenku.csdn.net/doc/2rxdpis4uo?spm=1055.2569.3001.10343)