在HDevelop中，如何有效地实现图像处理任务时的参数传递和控制结构使用？请提供具体的代码示例。

在HDevelop中，处理图像时的参数传递和控制结构的使用是至关重要的。为了更好地理解这些概念，建议参阅《Halcon编程语言详解》。在HDevelop语言中，参数传递主要有两种方式：传值和传引用。控制结构如循环和条件语句则用于控制程序的执行流程。

参考资源链接：[Halcon编程语言详解](https://wenku.csdn.net/doc/5giqpub2vu?spm=1055.2569.3001.10343)

具体来说，使用传值方式，可以保证原始数据的安全性，代码示例如下：

* 定义图像变量
read_image(Image, 'test_image.png')

* 定义新的图像变量，使用传值方式
ImageCopy := Image

* 在新的图像变量上进行处理，不影响原始图像
median_image(ImageCopy, ImageCopy, 'circle', 3)

* 显示结果
dev_display(ImageCopy)

在上述示例中，`ImageCopy`是通过传值方式得到的`Image`的一个副本，对`ImageCopy`的修改不会影响原始的`Image`。

而传引用方式则适用于希望改变原始变量的场景。以下是一个简单的条件语句控制结构示例：

* 假设已经有一个图像变量Image
* 判断图像的宽度
if (ImageWidth := get_image_size(Image, Width, Height) == 0)
    * 如果宽度为0，执行错误处理代码
    write_string('Error: 图像宽度为0')
else
    * 如果宽度不为0，执行常规图像处理代码
    median_image(Image, Image, 'circle', 3)
endif

* 显示处理后的图像
dev_display(Image)

在此示例中，`if`条件语句用于判断图像宽度是否为0。如果条件成立，则执行错误处理代码；如果不成立，则执行图像处理代码。`endif`表示条件语句的结束。

通过以上示例，你能够看到如何在HDevelop中利用参数传递和控制结构来完成具体的图像处理任务。为了深入了解更多的HDevelop语言特性以及HALCON操作符的使用，可以参阅《Halcon编程语言详解》的其他章节和HALCON的官方参考手册。

参考资源链接：[Halcon编程语言详解](https://wenku.csdn.net/doc/5giqpub2vu?spm=1055.2569.3001.10343)