用python写出realsense相机获取内参的代码

在Python中，如果你使用Intel RealSense相机（如D400系列），可以使用`openvino`库来获取相机的内参（intrinsics）。首先，你需要安装`openvino-dev`包并导入必要的模块。下面是一个简单的示例，展示了如何获取相机的内参：

import openvino.inference_engine as ie

# 初始化Inference Engine
ie.init()

# 加载摄像头
device = 'CPU'  # 更换为你实际使用的设备（如'CPU', 'GPU', 'MYRIAD'等）
camera = ie.IRSDKCamera(device)

# 连接并打开相机
camera.connect()
camera.open()

# 获取相机的内参信息
intrinsics = camera.get_intrinsics()
fx = intrinsics[0]  # 焦距（focal length）x轴分量
fy = intrinsics[1]  # 焦距y轴分量
cx = intrinsics[2]  # 主点x坐标
cy = intrinsics[3]  # 主点y坐标
width = intrinsics[4]  # 幅度
height = intrinsics[5]  # 高度

# 关闭相机
camera.close()

print(f"相机内参:\n fx={fx}, fy={fy}\n cx={cx}, cy={cy}\n width={width}, height={height}")

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