ubuntu下的QT编程

Ubuntu下进行Qt编程通常需要安装QMake和Qt开发环境（Qt SDK）。以下是简单的步骤：

1. 安装必要的依赖：首先，你需要更新系统并安装基本的开发工具包，如`git`, `build-essential`等。运行以下命令：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install git cmake build-essential

2. 下载并安装Qt：访问Qt官方网站(https://www.qt.io/download)下载适合Ubuntu版本的Qt安装包，比如Qt 5.x。按照指示安装，可能会要求选择Desktop模块，因为它包含了用于GUI开发的组件。

3. 设置环境变量：安装完成后，需要配置环境变量以便于在终端中直接使用qmake和qtcc。这通常包括将`QTDIR`添加到PATH中，并设置`QMAKESPEC`。你可以参考Qt文档做这些调整。

4. 创建项目：使用qmake创建一个新的Qt项目，例如，打开终端，进入项目目录，然后输入：

   qmake YourProject.pro
   make

如果你想用IDE如Qt Creator，可以下载并安装它，然后导入你的项目。

5. 开发与调试：在Qt Creator中编写、构建和调试你的代码。Qt Creator提供了一整套的集成开发环境，对Qt的支持非常好。

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ubuntu下 qt和matlab混合编程

在Ubuntu系统下，将Qt（C++图形用户界面库）和MATLAB（一种强大的数值计算环境）结合进行混合编程通常是为了利用MATLAB的强大数据处理和算法能力，并通过Qt创建交互式的应用程序界面。以下是基本步骤：

1. **安装必要的软件**：
- 安装Ubuntu系统后，确保已经安装了Qt Development Environment (QDE) 和 MATLAB Runtime。

   sudo apt-get install qt5-default libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libqt5webengine5 libqt5webengine5-dev

2. **MATLAB集成**：
- MATLAB可以在Ubuntu上通过官方支持的工具箱或者通过命令行接口（如Matlab Compiler或Command Window）运行脚本。

3. **通信桥梁**：
- 使用MATLAB引擎 API，允许MATLAB脚本在C++中作为函数调用。这需要在C++代码中包含MATLAB引擎库并设置正确的路径。

4. **编写示例**：
- 在C++中编写Qt应用程序，创建一个槽函数（slot），该函数连接到MATLAB引擎，可以调用MATLAB的函数或者执行脚本。

#include <qtdesigner/mainwindow.h>
#include "matlabengine.h"

// ...

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    MATLABEngine engine;
    if (!engine.start()) {
        qDebug() << "Failed to start MATLAB Engine.";
        return;
    }

    try {
        engine.eval("myFunction(inputData);"); // 假设myFunction是MATLAB中的函数名
    } catch (const mxArray* e) {
        qWarning() << "Error executing MATLAB code: " << mxArrayToString(e);
    }
}

5. **调试与测试**：
- 编译并运行Qt应用，测试是否能正常启动MATLAB引擎并执行相应的操作。

Ubuntu 下QT中使用gluLookAt

在 Ubuntu 下使用 Qt 进行 OpenGL 编程，需要在 Qt 项目中添加以下依赖项：`QT += opengl`。然后在 Qt 程序中可以直接调用 OpenGL 的 API，包括 `gluLookAt` 函数。

下面是一个简单的例子：

#include <QtOpenGL/QGLWidget>
#include <GL/glu.h>

class MyGLWidget : public QGLWidget
{
protected:
    void initializeGL()
    {
        // 设置清屏颜色为白色
        glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    }

    void paintGL()
    {
        // 清屏
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // 设置视口
        glViewport(0, 0, width(), height());

        // 设置投影矩阵
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60.0, (GLfloat)width()/(GLfloat)height(), 0.1, 100.0);

        // 设置模型视图矩阵
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,  // 相机位置
                  0.0, 0.0, 0.0,  // 目标位置
                  0.0, 1.0, 0.0); // 上向量

        // 绘制图形
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 0.0,  1.0, 0.0);
        glEnd();
    }
};

在 Ubuntu 中，如果没有安装 OpenGL 库，需要先安装。可以使用以下命令安装 OpenGL 开发包：

sudo apt-get install mesa-common-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

安装完成后，就可以在 Ubuntu 中使用 Qt 进行 OpenGL 编程了。