d435i关闭深度测量

D435i是Intel RealSense系列的一款深度相机，它有一个名为"disable depth sensor"的功能可以关闭深度传感器的采集。如果你想暂时停止深度数据的生成，可以在软件配置中找到相应的设置选项。通常，这涉及到访问RealSense SDK提供的API，比如通过RS400CameraDevice类，你可以调用disableDepthSensor()函数来禁用深度感知。

下面是关闭深度测量的一般步骤：
1. 首先，确保你已经初始化了RealSense设备。
2. 使用SDK获取到设备实例。
3. 调用`device.disableDepthSensor()`方法来关闭深度模块。
4. 当你需要恢复深度测量时，再调用`device.enableDepthSensor()`方法启用它。

如果你在编写Python代码中操作，可能会像这样：

import pyrealsense2 as rs

# 初始化设备
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_device('your_device_id')  # 替换为实际的设备ID
pipeline.start(config)

# 关闭深度传感器
depth_sensor = pipeline.get_device().first_depth_sensor()
depth_sensor.set_enabled(False)

# 恢复时再次设置为True
depth_sensor.set_enabled(True)

pipeline.stop()