stm32f4 浮空输入

STM32F4系列微控制器是由STMicroelectronics生产的一款高性能Cortex-M4微控制器。浮空输入是一种常见的GPIO（通用输入/输出）引脚配置方式，它指的是GPIO引脚既不连接到上拉也不连接到下拉电阻，即引脚的电平状态完全由外部电路决定。

在STM32F4系列微控制器中配置浮空输入模式的方法如下：

1. 初始化GPIO引脚为浮空输入模式，可以通过调用STM32的标准外设库函数或者HAL库函数来实现。使用标准外设库函数时，需要先调用`RCC_AHB1PeriphClockCmd()`函数开启GPIO端口的时钟，然后调用`GPIO_Init()`函数来配置GPIO引脚的模式和速度等参数。

2. 在`GPIO_InitTypeDef`结构体中设置`GPIO_Pin`为需要配置的引脚，`GPIO_Mode`为`GPIO_Mode_IN`表示输入模式，`GPIO_OType`设置为`GPIO_OType_PP`表示推挽输出，`GPIO_Speed`设置速度等级（如`GPIO_Speed_50MHz`），`GPIO_PuPd`设置为`GPIO_PuPd_NOPULL`表示浮空输入。

3. 应用配置并调用`GPIO_Init()`函数应用设置。

例如使用标准外设库函数配置PA0为浮空输入模式的代码片段如下：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA端口时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度等级
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 应用配置

使用HAL库函数配置PA0为浮空输入模式的代码片段如下：

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA端口时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 浮空输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 应用配置

在STM32F4系列微控制器中，浮空输入模式特别适用于那些需要精确检测外部信号电平的场景，例如外部中断或者模拟信号的采样等。