纸张计数自校准代码stm32

以下是一个简单的纸张计数自校准代码示例，适用于STM32微控制器：

#include "stm32f4xx.h"

#define PULSE_PIN GPIO_PIN_0
#define PULSE_PORT GPIOA
#define SENSOR_PIN GPIO_PIN_1
#define SENSOR_PORT GPIOA

volatile uint32_t pulseCount = 0;

void EXTI1_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        pulseCount++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 在这里进行自校准逻辑
        // 根据脉冲计数和已知的标准纸张数量，计算出每个脉冲对应的纸张数量
        // 将计算结果存储到相应的变量中，以供后续使用

        // 自校准完成后，可以关闭定时器中断
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void configureGPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置脉冲输入引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = PULSE_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
    HAL_GPIO_Init(PULSE_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置传感器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置外部中断线
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}

void configureTimer(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 配置定时器2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 83;  // 定时器时钟频率为84MHz，分频系数为84-1
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 9999;  // 每10ms触发一次定时器中断
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟和外设
    SystemInit();
    SystemCoreClockUpdate();

    configureGPIO();
    configureTimer();

    while (1) {
        // 主循环中可以执行其他任务
        // ...
    }
}

这是一个基本的纸张计数自校准代码示例，你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。请注意，此示例假设你已经正确配置了STM32的外设和时钟。