C# MODBUSRTU

MODBUS是一种通信协议，用于在工业自动化系统中连接电子设备。MODBUS RTU是MODBUS协议的一种变体，它使用二进制编码，可以通过串行通信进行传输。在C#中实现MODBUS RTU通信需要使用串口通信库和MODBUS库。以下是实现MODBUS RTU通信的一些步骤：

1. 首先，需要在C#项目中添加System.IO.Ports命名空间，以便使用串口通信库。

2. 然后，需要使用MODBUS库，例如NModbus库，可以通过NuGet包管理器安装。

3. 接下来，需要创建一个SerialPort对象，设置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

4. 然后，需要创建一个ModbusMaster对象，用于发送和接收MODBUS RTU消息。可以使用ModbusFactory类创建ModbusMaster对象。

5. 然后，可以使用ModbusMaster对象的ReadCoils、ReadInputs、ReadHoldingRegisters和ReadInputRegisters等方法读取MODBUS设备的状态和寄存器值。

6. 最后，需要关闭串口和释放ModbusMaster对象。

以下是一个简单的示例代码，用于读取MODBUS设备的保持寄存器值：

using System;
using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;

namespace ModbusRtuExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建SerialPort对象
            SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            port.Open();

            // 创建ModbusMaster对象
            IModbusMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

            // 读取保持寄存器值
            ushort[] values = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);

            // 输出结果
            foreach (ushort value in values)
            {
                Console.WriteLine(value);
            }

            // 关闭串口和ModbusMaster对象
            port.Close();
            master.Dispose();
        }
    }
}