基于荔枝派Linux系统，编写开机自启动脚本。

在荔枝派Linux系统中编写开机自启动脚本，通常需要将你的脚本添加到系统的启动过程中。这可以通过编辑`/etc/rc.local`文件或者使用系统服务（如systemd）来实现。下面我将给出一个基本的步骤指南：

1. 编写你的脚本：
创建一个新的脚本文件，比如`/home/pi/startup.sh`，并添加你需要在启动时执行的命令。确保脚本具有可执行权限，使用命令`chmod +x /home/pi/startup.sh`来设置。

2. 配置脚本在启动时执行：
打开`/etc/rc.local`文件，在其中添加一条命令来执行你的脚本。例如：

   sudo nano /etc/rc.local

然后在`exit 0`之前添加下面的行：

   /home/pi/startup.sh &

注意：`&`符号是让脚本在后台运行，确保不会阻塞其他启动过程。

3. 确保脚本路径正确，并且脚本文件有正确的执行权限。

这样，每次荔枝派启动时，`rc.local`脚本就会执行你的`startup.sh`脚本。