ubuntu16.04安装mavos

要在Ubuntu 16.04上安装MavOS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 16.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令运行系统更新：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装依赖项。MavOS需要一些软件包和库来正常运行。使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

3. 下载MavOS源代码。可以使用git命令克隆MavOS的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/mavos/MavOS.git

4. 编译和安装MavOS。进入MavOS目录，并使用cmake和make命令进行编译和安装：

   cd MavOS
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

5. 配置MavOS。您可以通过编辑配置文件`~/.mavosrc`来配置MavOS的参数：

   nano ~/.mavosrc

6. 运行MavOS。使用以下命令启动MavOS：

   mavos

请注意，以上步骤仅适用于在Ubuntu 16.04上安装MavOS。如果您使用的是其他操作系统或版本，请参考MavOS的官方文档进行安装。