ts声明变量 !: string什么意思

时间: 2024-04-11 15:32:02 浏览: 14
在 TypeScript 中,使用 `!: string` 是一种非空断言的语法。它用于告诉编译器,虽然该变量可能为空或未定义,但在使用之前我们确保它已经被赋值为字符串类型。 这种语法通常在编译器无法推断变量是否已经被赋值时使用,或者在你明确知道变量不会为空时使用。使用 `!: string` 告诉编译器不要对该变量进行空值检查。 然而,需要注意的是,使用 `!: string` 并不能确保变量一定不为空,它只是告诉编译器你的判断,如果实际运行时变量为空,仍然会导致运行时错误。因此,需要谨慎使用这种语法,并确保在使用之前已经正确赋值。
相关问题

在ts中:!代表什么意思

### 回答1: 在 TypeScript 中,`!` 表示对一个变量断言其非空。也就是说,你可以使用 `!` 来告诉 TypeScript 编译器,某个变量在某个时候一定有值,从而避免出现空引用的错误。 例如: ``` let foo: string | undefined; foo = 'hello'; console.log(foo.length); // OK foo = undefined; console.log(foo.length); // Error console.log(foo!.length); // OK ``` 在上面的代码中,`foo` 是一个可以为 `undefined` 的字符串类型。当我们给 `foo` 赋值 `'hello'` 时,调用 `foo.length` 是没有问题的。但是当我们将 `foo` 赋值为 `undefined` 后,再调用 `foo.length` 就会报错,因为此时 `foo` 为空。但是如果使用 `foo!` 来代替 `foo`,就可以避免出现空引用的错误。 ### 回答2: 在TS中,"!"代表非空断言(non-null assertion)的意思。 在TypeScript中,每个变量都有一个类型。但有些情况下,我们可能知道一个变量不会是null或undefined,但是TS的类型系统并不会自动推断出来。这时,我们可以使用"!"来表示对该变量进行非空断言。 当使用非空断言时,我们告诉TS编译器,我们确认该变量不会是null或undefined,可以放心地使用它,而不需要进行空值检查。 例如: ```typescript let username: string | null = getUserFromAPI(); // username可以是字符串,也可能是null let length: number = username!.length; // 使用非空断言来确保username不是null,直接获取其length属性 ``` 需要注意的是,使用非空断言时需要确保我们对变量进行了适当的判空处理,否则可能会导致运行时错误。因此,我们应该在使用非空断言之前,对变量进行必要的空值检查,以保证程序的健壮性。 ### 回答3: 在TS中,"!"代表非空断言(Non-null Assertion)的意思。它可以用于告诉编译器一个变量一定不会是null或undefined,即使它的类型定义中包含了null或undefined的可能性。 当我们使用"!"对一个变量进行非空断言时,我们告诉编译器不需要再对该变量进行类型检查,可以确保它不会是null或undefined。这样可以避免在使用非空值时出现编译错误或运行时错误。 非空断言的语法是在变量名后面加上一个感叹号"!"。例如,如果我们声明一个可能为null或undefined的变量,我们可以使用非空断言来确保这个变量不会为null或undefined: let height: number | null = 150; let fixedHeight = height!; 在上述代码中,我们声明了一个height变量,它的类型定义中同时包含了number和null。然后我们使用非空断言将height赋值给fixedHeight,因为我们确定该变量不会为null或undefined。 需要注意的是,非空断言并不能修改变量的实际值,它仅仅在类型检查阶段起作用。因此,如果我们对一个null或undefined的变量进行非空断言,仍然会在运行时报错。所以在使用非空断言时,我们需要确保自己的逻辑不会导致实际的null或undefined值的出现。

ts 静态变量是如何声明的

在 TypeScript 中,静态变量是通过在类中使用`static`关键字来声明的。 静态变量是类的一个属性,它不属于类的任何一个实例,而是属于类本身。也就是说,静态变量和方法是共享的,可以通过类名直接访问,而不需要创建类的实例。 下面是一个示例代码,演示了如何在 TypeScript 中声明静态变量: ```typescript class MyClass { static myStaticVar: string = 'Hello World' static myStaticMethod() { console.log('This is a static method') } } // 访问静态变量 console.log(MyClass.myStaticVar) // 输出:Hello World // 调用静态方法 MyClass.myStaticMethod() // 输出:This is a static method ``` 在上面的示例代码中,我们使用`static`关键字声明了一个名为`myStaticVar`的静态变量和一个名为`myStaticMethod`的静态方法。在访问静态变量和调用静态方法时,我们都是通过类名来访问的,而不是通过类的实例来访问的。 需要注意的是,静态变量和方法只能在类的内部被访问,而不能被类的实例访问。

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请用中文解释如下代码:bool LslidarDriver::loadParameters() { pubscan_thread_ = new boost::thread(boost::bind(&LslidarDriver::pubScanThread, this)); interface_selection = std::string("net"); frame_id = std::string("laser_link"); scan_topic = std::string("/scan"); lidar_name = std::string("M10"); is_start = true; min_range = 0.3; max_range = 100.0; use_gps_ts = true; angle_disable_min = 0.0; angle_disable_max = 0.0; truncated_mode_ = 0; ceil_increase=0; this->declare_parameter<std::string>("lidar_name","M10"); this->declare_parameter<std::string>("frame_id","laser_link"); this->declare_parameter<std::string>("scan_topic","/scan"); this->declare_parameter<double>("min_range",0.3); this->declare_parameter<double>("max_range",100.0); this->declare_parameter<bool>("use_gps_ts",false); this->declare_parameter<double>("angle_disable_min",0.0); this->declare_parameter<double>("angle_disable_max",0.0); this->declare_parameter<std::string>("interface_selection","net"); this->declare_parameter<int>("truncated_mode_",0); this->declare_parameter<int>("ceil_increase",0); this->get_parameter("lidar_name", lidar_name); this->get_parameter("frame_id", frame_id); this->get_parameter("scan_topic", scan_topic); this->get_parameter("min_range", min_range); this->get_parameter("max_range", max_range); this->get_parameter("use_gps_ts", use_gps_ts); this->get_parameter("angle_disable_min", angle_disable_min); this->get_parameter("angle_disable_max", angle_disable_max); this->get_parameter("interface_selection", interface_selection); this->get_parameter("truncated_mode_", truncated_mode_); this->get_parameter("ceil_increase", truncated_mode_); while(angle_disable_min<0) angle_disable_min+=360; while(angle_disable_max<0) angle_disable_max+=360; while(angle_disable_min>360) angle_disable_min-=360; while(angle_disable_max>360) angle_disable_max-=360;

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