Error: Flash Download failed - "Cortex-M4”

错误信息"Flash Download failed - Cortex-M4"通常出现在对嵌入式系统（如基于Cortex-M4微控制器）进行程序下载时遇到的问题。Cortex-M4是一种高性能、低功耗的微处理器架构，常见于物联网设备、无人机、工业自动化等应用。

这个错误表明在尝试将软件烧录到Cortex-M4芯片的过程中出现了失败。可能是以下几个原因导致：

1. **连接问题**：USB线缆可能接触不良，或是电脑的USB端口有问题。
2. **驱动程序**：计算机上可能缺少针对该设备的正确驱动程序，需要更新或安装。
3. **固件问题**：目标板的固件可能不兼容当前的工具链，需要检查并升级。
4. **下载工具故障**：使用的ISP（In-System Programming）工具出错或版本不匹配。
5. **电源限制**：如果使用JTAG下载，在某些电源模式下可能会受限。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤尝试：
1. 检查硬件连接是否牢固。
2. 更新或重新安装对应的USB驱动程序。
3. 确保下载工具版本是最新的，并与目标板固件相适应。
4. 尝试通过其他下载方法，比如SPI闪存编程。
5. 如果是软件问题，查阅相关的开发文档或社区论坛寻求帮助。