freertos yield

在FreeRTOS中，yield是一个任务控制函数。它允许一个任务主动放弃CPU，使其他具有相同或更高优先级的任务可以运行。通过使用yield函数，任务可以主动让出CPU的控制权，以便其他任务可以运行。这在多任务系统中非常有用，可以实现任务之间的合作和优先级调度。

使用yield函数非常简单。只需要调用vTaskDelay(0)函数即可。这个函数会立即放弃CPU的控制权，并把当前任务放到就绪队列的末尾，等待下一次调度。当调度器选择下一个任务运行时，当前任务可以再次获得CPU的控制权。

请注意，yield函数并不会等待一段时间，它只是主动让出CPU的控制权。如果您需要在任务之间引入延迟，可以使用其他延迟函数，如vTaskDelay或vTaskDelayUntil函数。

总结起来，yield函数在FreeRTOS中用于任务主动放弃CPU的控制权，以实现任务之间的协作和优先级调度。它可以通过调用vTaskDelay(0)函数来实现。

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MicroPython-ESP32 FreeRTOS 详解

FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统，可以在嵌入式系统中实现多任务并行。MicroPython-ESP32 使用 FreeRTOS 实现了多任务功能，可以让开发人员轻松地实现并行运行多个任务。

在 MicroPython-ESP32 中，FreeRTOS 的 API 提供了以下功能：

1. 创建任务：使用 `task_create()` 函数可以创建一个新的任务，并指定任务的优先级、堆栈大小等参数。

2. 切换任务：使用 `task_yield()` 函数可以强制切换当前任务，让出 CPU 的执行权，让其他任务先执行。

3. 任务同步：使用信号量、互斥锁等机制可以实现任务之间的同步，避免竞争条件。

4. 任务通信：使用消息队列等机制可以实现任务之间的通信，让任务之间更加灵活地协作。

除了以上的基本功能外，FreeRTOS 还提供了许多其他的高级功能，如定时器、事件组等，可以让开发人员更加方便地实现各种应用场景。

总之，MicroPython-ESP32 使用 FreeRTOS 实现了多任务功能，为开发人员提供了一个高效、灵活的开发平台，可以实现各种复杂的应用程序。

stm32f103c8t6移植freertos时，FreeRTOSConfig.h文件该如何配置

在将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6上时，你需要对FreeRTOSConfig.h文件进行适当的配置。以下是一些常见的配置选项，供参考：

1. 定义configUSE_PREEMPTION为1，启用抢占式调度。

2. 定义configUSE_IDLE_HOOK为1，启用空闲钩子函数。

3. 定义configUSE_TICK_HOOK为0或1，根据需要启用或禁用系统节拍钩子函数。

4. 定义configCPU_CLOCK_HZ为STM32芯片的主频。

5. 定义configTICK_RATE_HZ为系统节拍频率，一般为1000Hz。

6. 定义configMAX_PRIORITIES为任务优先级的最大值。

7. 定义configMINIMAL_STACK_SIZE为任务最小堆栈大小。

8. 定义configTOTAL_HEAP_SIZE为系统堆的大小，根据应用程序需求进行调整。

9. 定义configMAX_TASK_NAME_LEN为任务名称的最大长度。

10. 定义configUSE_TRACE_FACILITY为0或1，根据需要启用或禁用追踪功能。

11. 定义configUSE_16_BIT_TICKS为0或1，根据需要启用或禁用16位节拍计数器。

12. 定义configIDLE_SHOULD_YIELD为1，启用空闲任务主动让出CPU给其他任务。

以上仅是一些常见的配置选项，你可以根据你的具体需求进行调整。在配置FreeRTOS时，还需确保正确设置STM32的时钟，初始化任务和启动调度器等。请参考FreeRTOS官方文档和STM32相关资料，以获取更详细的配置指南。