逐句解释以下freertos的xTaskResumeAll函数代码： while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE ) { pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) ); /*lint !e9079 void * is used as this macro is used with timers and co-routines too. Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */ listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xEventListItem ) ); portMEMORY_BARRIER(); listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) ); prvAddTaskToReadyList( pxTCB ); /* If the moved task has a priority higher than or equal to * the current task then a yield must be performed. */ if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } }

这段代码是 `xTaskResumeAll` 函数中的一部分，用于恢复之前被挂起的任务。下面是逐句解释：

1. `while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE )`: 当待处理的任务列表不为空时，执行循环体中的代码。
2. `pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) );`: 获取待处理的任务列表中的第一个任务。
3. `listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xEventListItem ) );`: 从事件列表中移除该任务。
4. `portMEMORY_BARRIER();`: 添加内存屏障，确保数据同步。
5. `listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) );`: 从状态列表中移除该任务。
6. `prvAddTaskToReadyList( pxTCB );`: 将任务添加到就绪列表中。
7. `if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )`: 如果该任务的优先级高于或等于当前任务的优先级，需要进行任务切换。
8. `xYieldPending = pdTRUE;`: 标记需要进行任务切换。
9. `mtCOVERAGE_TEST_MARKER();`: 代码覆盖测试宏，用于代码覆盖率测试。

总的来说，这段代码的作用是将待处理的任务列表中的任务逐个恢复并添加到就绪列表中，如果恢复的任务的优先级高于或等于当前任务的优先级，则标记需要进行任务切换。