用xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)函数来完成

&p_gpio_evt, portMAX_DELAY)函数从FreeRTOS队列中接收事件。其中gpio_evt_queue是队列句柄，&p_gpio_evt是用于存储接收到的事件的指针，portMAX_DELAY表示如果队列中没有事件，则一直等待直到有事件到来。

该函数的返回值为pdTRUE表示成功接收到事件，pdFALSE表示接收失败。

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#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0&GPIO_Pin_1&GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); Delay(200); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); Delay(200); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay(200); } }

这段代码是用于在STM32F10x微控制器上控制GPIO引脚的状态。在主函数中，首先使能了GPIOB的时钟。然后定义了一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，并设置了引脚的模式为推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP），引脚号为GPIO_Pin_0、GPIO_Pin_1和GPIO_Pin_5，速度为50MHz。

接下来进入了一个无限循环，循环中通过GPIO_ResetBits函数将引脚的状态设置为低电平，然后调用Delay函数延时200ms。循环结束后，引脚的状态会不断地在低电平和高电平之间切换。

需要注意的是，这段代码中使用了一个名为Delay的函数，该函数可能是用户自定义的延时函数。你需要确保该函数的实现正确并且与你的硬件平台兼容。

解释：函数说明：写数据到液晶 void LCD_write_data(unsigned char w_data) { SET_RS(); LCD_Write_half_byte(w_data >> 4); LCD_Write_half_byte(w_data); delay (10000); }函数说明：写4bit到液晶 void LCD_Write_half_byte(unsigned char half_byte) { // u16 temp_io = 0x0000; // temp_io = GPIO_ReadOutputData(GPIOE); //读端口E输出口的数据 // temp_io &= 0xfff0; //屏蔽低四位 // temp_io |= (u16)(half_byte&0x0f); //得到新数据 // GPIO_Write(GPIOE,temp_io); //写入新数据 if (half_byte&0x01) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); if (half_byte&0x02) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); if (half_byte&0x04) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); if (half_byte&0x08) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); }

这是一段液晶显示屏相关的嵌入式系统代码，其中包含了两个函数。第一个函数 `LCD_write_data` 用于向液晶屏写入数据，其输入参数是一个无符号字符。函数内部先设置液晶屏的 RS 引脚，然后分别调用第二个函数 `LCD_Write_half_byte` 向液晶屏写入高4位和低4位数据。最后通过 `delay` 函数延时一段时间以确保写入完成。

第二个函数 `LCD_Write_half_byte` 则是专门用来向液晶屏写入4位二进制数据的函数。函数内部通过控制 GPIOB 引脚的状态来实现数据写入。具体来说，函数内部分别对应控制 GPIOB 的引脚 5、6、7、8 来写入数据的四位二进制值。其中通过 `GPIO_SetBits` 和 `GPIO_ResetBits` 函数来分别设置和清除引脚的状态。