请分析说明以下FreeRTOS中的xTaskResumeAll函数:BaseType_t xTaskResumeAll( void ) { TCB_t * pxTCB = NULL; BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; configASSERT( uxSchedulerSuspended ); taskENTER_CRITICAL(); { --uxSchedulerSuspended; if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE ) { if( uxCurrentNumberOfTasks > ( UBaseType_t ) 0U ) { while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE ) { pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) ); portMEMORY_BARRIER(); listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) ); prvAddTaskToReadyList( pxTCB ); if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } if( pxTCB != NULL ) { prvResetNextTaskUnblockTime(); } { TickType_t xPendedCounts = xPendedTicks; if( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ) { do { if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } --xPendedCounts; } while( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ); xPendedTicks = 0; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } if( xYieldPending != pdFALSE ) { #if ( configUSE_PREEMPTION != 0 ) { xAlreadyYielded = pdTRUE; } #endif taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION(); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } taskEXIT_CRITICAL(); return xAlreadyYielded; }
时间: 2024-04-27 13:21:28 浏览: 8
xTaskResumeAll 函数用于恢复所有被挂起的任务的执行,并检查是否需要进行任务调度。该函数的主要实现如下:
1. 检查调度器是否被挂起,如果是,则执行以下操作:
2. 通过 taskENTER_CRITICAL 宏进入临界区。
3. 将 uxSchedulerSuspended 减 1,表示调度器被恢复。
4. 如果 uxSchedulerSuspended 等于 0,表示所有任务都已经被恢复,则执行以下操作:
5. 检查是否有任务处于就绪状态,如果有,则将这些任务加入到就绪队列中。
6. 如果加入的任务的优先级高于或等于当前任务的优先级,则设置 xYieldPending 为 pdTRUE,表示需要进行任务调度。
7. 如果有任务被加入到就绪队列中,则重置下一个任务解除阻塞的时间。
8. 处理挂起的时间片计数器 xPendedTicks,如果计数器的值大于 0,则递减计数器并判断是否需要进行任务调度。
9. 如果需要进行任务调度,则设置 xAlreadyYielded 为 pdTRUE,并调用 taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION 宏进行任务调度。
10. 如果不需要进行任务调度,则退出临界区并返回 xAlreadyYielded 的值。
11. 如果 uxSchedulerSuspended 不等于 0,则表示仍有任务被挂起,直接退出临界区并返回。
相关问题
#define pdTRUE ( ( BaseType_t ) 1 )在FreeRTOS中这行代码什么意思
在FreeRTOS中,`pdTRUE`是一个宏定义,它代表了一个数值常量1,类型为`BaseType_t`。`BaseType_t`类型实际上是一个定义为`int`的整数类型,是FreeRTOS中的一种基本数据类型。使用`pdTRUE`宏来代替数字1,可以提高代码的可读性和可维护性。
在FreeRTOS中,`pdTRUE`通常用于表示一个任务或者函数执行成功,而`pdFALSE`则表示执行失败。在函数返回时,使用`pdTRUE`或者`pdFALSE`作为返回值,可以方便地判断函数执行的结果。
FreeRTOS中xTaskResumeAll函数的返回值是0说明什么
在FreeRTOS中,xTaskResumeAll函数的返回值为BaseType_t类型。当函数执行成功并恢复了至少一个处于挂起状态的任务时,它会返回pdTRUE,表示函数执行成功。如果函数执行失败或没有处于挂起状态的任务需要被恢复,它会返回pdFALSE,表示函数执行失败。
因此,如果xTaskResumeAll函数的返回值为0(即pdFALSE),则说明没有处于挂起状态的任务需要被恢复,或者在恢复任务的过程中出现了错误。