mavlink相关的js库有不使用node的么

是的，有一些不依赖于Node.js的MAVLink相关的JavaScript库可用。以下是几个例子：

1. [mavlink-common](https://github.com/andreasjansson/mavlink-common): 这是一个纯JavaScript实现的MAVLink协议库，没有任何依赖项。它提供了MAVLink协议的编码和解码功能，可以在浏览器中使用。

2. [mavlink-node](https://github.com/Dronecode/mavlink-node): 这是一个特定于Node.js的库，但也可以在浏览器中使用。它提供了用于连接到MAVLink设备、发送和接收MAVLink消息的功能。

3. [qgroundcontrol-mavlink](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol-mavlink): 这是一个专门为QGroundControl开发的MAVLink JavaScript库。它提供了与QGroundControl通信所需的MAVLink消息编码和解码功能。

这些库都提供了MAVLink协议的编码和解码功能，可以帮助你处理和解析MAVLink消息。你可以根据自己的需求选择合适的库，并根据文档和示例代码来使用它们。

希望这对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。