写一个基于stm32f103c8t6控制ws2812b灯带的hal库程序

在STM32F103C8T6微控制器上使用HAL库驱动WS2812B灯带通常涉及以下几个步骤：

首先，确保你已经包含了必要的头文件，并初始化了HAL库和LED相关的组件。这是一个基本的框架：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"
#include "WS2812B.h"

__IO GPIO_PinState LedPinState = GPIO_PIN_RESET;
__TIM_HandleTypeDef htim;

void SystemClock_Config(void);
void led_init();
void ws2812b_init(uint8_t* led_data, uint16_t led_count);

然后，配置GPIO作为输入输出以及定时器用于PWM信号的生成：

void led_init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // 初始化GPIOA作为输出口
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 灯带连接的GPIO Pin
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    htim.Instance = TIM3;
    htim.Init.Prescaler = 48000 - 1; // 根据你的系统频率调整计数器预分频值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 500; // LED PWM周期
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
}

void ws2812b_init(uint8_t* led_data, uint16_t led_count) {
    WS2812B_Init(GPIOA, led_data, led_count, &htim, 800); // LED数据、数量、GPIOA，800ns延迟
}

接下来，创建一个函数来更新灯带的颜色并处理定时器中断：

void update_led_color(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b) {
    // 更新WS2812B数据
    WS2812B_UpdateColor(r, g, b);

    // 如果你需要控制LED颜色的变化动画，这里可以添加相应的操作
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    update_led_color(0, 0, 0); // 在每个PWM周期结束时更新灯色
}

最后，在`main()`函数中启动定时器和系统时钟配置，然后开始灯带循环：

int main(void) {
    SystemClock_Config();

    led_init();
    ws2812b_init(your_led_data_address, your_led_count);

    // 开启定时器
    HAL_TIM_Start(&htim);

    while (1) {
        // ... 这里可以添加其他应用程序逻辑
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    // ... 进行系统的时钟配置
}

记得替换`your_led_data_address`和`your_led_count`为实际的LED数据指针和灯带长度。