stm32f103c8t6标准库函数控制ws2812b灯珠

STM32F103C8T6微控制器通过HAL库或CubeMX生成的驱动程序可以控制WS2812B灯珠。WS2812B是一种串行通信的RGB LED灯条，通常每3个LED作为一个像素，通过数据线逐位发送颜色信息。

以下是使用HAL库的基本步骤：

1. 包含头文件：在C文件中包含`stm32f1xx_hal_led.h`和相关的驱动头文件，如`led_stm32f1xx.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "led_stm32f1xx.h"

2. 初始化GPIO和SPI：如果WS2812B连接到SPI，需要初始化相应的GPIO和SPI外设。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &Pin_InitStruct);
HAL_SPI_Init(&hspi1);

3. 配置WS2812B驱动：创建并配置WS2812B灯带结构体，设置像素数、LED密度等。

led WS2812B Led = {
    .Instance = SPI1,
    .Pin       = LED_PIN,
    .Speed      = SPI_SPEED,
    .PixelNumber = NUM_PIXELS,
};

4. 发送数据：使用`LedControl`函数发送RGB值给WS2812B。

void SendData(uint8_t* data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(DELAY_TIME); // 等待上一帧关闭
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, LED_PIXEL_SIZE * NUM_PIXELS, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

5. 更新灯珠状态：在循环中更新想要显示的颜色数组，并调用`SendData`函数。

for (uint8_t i = 0; i < NUM_PIXELS; i++)
{
    // 计算并填充RGB值
    uint8_t color[3] = { red, green, blue };
    data[i * LED_PIXEL_SIZE] = color[0];
    data[i * LED_PIXEL_SIZE + 1] = color[1];
    data[i * LED_PIXEL_SIZE + 2] = color[2];
}

SendData(data);