linux 使用c++ 实现串口接收 NMEA协议数据

在 Linux 上使用 C++ 实现串口接收 NMEA 协议数据，可以借助串口通信库和字符串处理库来简化开发过程。下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    const char* serialPort = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备文件路径
    int serialFd = open(serialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serialFd == -1) {
        std::cerr << "Failed to open serial port: " << strerror(errno) << std::endl;
        return 1;
    }

    struct termios serialOptions;
    memset(&serialOptions, 0, sizeof(serialOptions));
    cfsetispeed(&serialOptions, B9600); // 设置波特率为 9600
    cfsetospeed(&serialOptions, B9600);
    serialOptions.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位
    serialOptions.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略调制解调器控制信号
    serialOptions.c_cflag |= CREAD; // 启用接收器

    tcsetattr(serialFd, TCSANOW, &serialOptions);

    char buffer[256]; // 接收缓冲区
    std::string nmeaData; // 存储完整的 NMEA 数据

    while (true) {
        int bytesRead = read(serialFd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if (bytesRead > 0) {
            buffer[bytesRead] = '\0';
            nmeaData += buffer;

            // 检查是否接收到完整的 NMEA 数据
            std::size_t nmeaEnd = nmeaData.find("\r\n");
            if (nmeaEnd != std::string::npos) {
                std::string nmeaSentence = nmeaData.substr(0, nmeaEnd);

                // 处理 NMEA 数据，可以在这里进行解析等操作
                std::cout << "Received NMEA sentence: " << nmeaSentence << std::endl;

                nmeaData = nmeaData.substr(nmeaEnd + 2); // 去除已处理的数据
            }
        }
    }

    close(serialFd);
    return 0;
}

上述代码使用了 Linux 的系统调用来打开串口设备文件、配置串口参数，并通过循环从串口读取数据。当接收到完整的一条 NMEA 数据时，便可以进行相应的处理。

请注意，上述代码只是一个简单示例，实际应用中可能需要更多的错误处理和数据解析逻辑。同时，还需要根据实际的串口设备路径和波特率进行相应的配置。