如何编写并运行一个使用Pysip和SIPServer的Python服务器端程序？

在Python中，你可以使用`sip`库（Simple Internet Protocol for Python）和内置的`socketserver`模块来创建一个基于SIP（Session Initiation Protocol）的服务器。以下是基本步骤：

1. **安装依赖**:
首先确保已安装`sip`库。如果尚未安装，可以使用`pip`安装：

   pip install py-sip

2. **导入所需的模块**:

   from sip import SIPApplication, createSimpleServer
   from socketserver import ThreadingMixIn

3. **定义SIPApplication子类**:
这里我们创建一个基础的SIP服务器应用：

   class MySIPApp(SIPApplication):
       def __init__(self, server_address, request_handler_class):
           super().__init__()
           self.server = createSimpleServer(server_address, request_handler_class)
           
       def run(self):
           self.server.serve_forever()

4. **实现请求处理器**:
定义一个处理SIP请求的类，并继承自`SimpleServer.RequestHandlerClass`：

   class RequestHandler(SIPApplication.SimpleRequestHandler):
       # 实现必要的处理函数，如on_request()、on_invitation()等
       pass

5. **启动服务器**:
创建并启动服务器实例，指定地址和处理器类：

   app = MySIPApp(('0.0.0.0', 5060), RequestHandler)  # 使用本地所有网络接口和默认的SIP端口
   app.run()

6. **运行服务器**:
调用`app.run()`开始监听并响应SIP请求。

7. **安全注意事项**:
在实际部署时，记得处理好权限和认证，避免未经授权的访问。

8. **停止服务器**:
当需要关闭服务器时，调用`app.shutdown()`。