stm32 IIC IDR

### STM32 IIC 接口中 GPIO 输入数据寄存器 (IDR) 的使用说明及功能

对于STM32微控制器而言，在处理IIC（也称为I²C）通信时，GPIO端口的输入数据寄存器(GPIOx_IDR)，扮演着至关重要的角色。此寄存器用于读取指定GPIO引脚的状态[x=A..E][^2]。

具体来说，每一个GPIO端口都有对应的输入数据寄存器(IDR)，这些寄存器中的每一位映射到相应的物理引脚上。如果某一位被设置为1，则意味着该引脚处于高电平状态；反之，若置0，则表明引脚当前处于低电平状态。这种机制允许开发者实时监控外部设备连接至MCU的情况，尤其是在像IIC这样的双向通信协议中尤为重要。

为了更好地理解如何利用IDR寄存器进行IIC操作，下面给出一段简单的代码片段展示如何检测SCL和SDA线路上的电压水平：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义 SDA 和 SCL 引脚所在的 GPIO 端口号以及具体的引脚编号
#define SDA_PORT    GPIOD
#define SDA_PIN     GPIO_PIN_2
#define SCL_PORT    GPIOD
#define SCL_PIN     GPIO_PIN_3

void check_IIC_lines(void){
  uint8_t scl_state, sda_state;

  // 获取 SCL 和 SDA 线路的状态
  scl_state = HAL_GPIO_ReadPin(SCL_PORT, SCL_PIN);
  sda_state = HAL_GPIO_ReadPin(SDA_PORT, SDA_PIN);

  if(scl_state && sda_state){
      // 当两条线路均为高电平时...
  }else{
      // 处理其他情况...
  }
}

上述函数`check_IIC_lines()`通过调用库函数`HAL_GPIO_ReadPin()`来访问特定引脚关联的IDR寄存器并获取其值。这使得程序能够判断出当前IIC总线上各条线路的具体状况，从而决定下一步的操作逻辑。