Linux内核驱动利用timer实现每隔35ms打印一次LOG

在Linux内核中，为了实现每35毫秒定期打印一次日志（通常用于监控和调试），开发者会使用定时器（Timer）机制。这通常涉及到以下几个步骤：

1. **创建定时器**: 首先，通过`ktime_t`数据结构设置一个周期，例如35毫秒。然后使用`request_timer()`函数创建一个系统定时器，传递一个回调函数作为处理周期到的时间点。

   struct timer_list timer;
   init_timer(&timer);
   timer.expires = ktime_set(0, 35 * HZ); // 35毫秒，HZ是Hz定时器频率，通常是1000

2. **关联回调函数**: 设定好超时时间后，需要设置一个回调函数`print_log`，当定时器到期时会被系统自动调用。这个函数负责实际的日志打印工作。

   void print_log(unsigned long data) {
       printk(KERN_INFO "Logging event at %lu ms\n", jiffies_to_msecs(jiffies));
       // 这里替换为具体的打印操作
   }

   timer.function = print_log; // 设置回调
   timer.data = (unsigned long)NULL; // 数据传递给回调

3. **注册定时器**: 使用`add_timer()`函数将定时器添加到系统的定时器队列，使其开始计时。

   add_timer(&timer);

4. **管理定时器**: 如果有需要，可以在适当的时候暂停、取消或调整定时器。例如，使用`cancel_timer()`来停止已有的定时器。

void stop_timer() {
    cancel_timer(&timer);
}