如何在STM32微控制器中配置GPIO为复用推挽输出模式并用库函数控制外设？

在STM32微控制器中，将GPIO配置为复用推挽输出模式是实现外设控制的关键步骤。为了理解这一过程，建议参考《STM32 GPIO功能详解与应用实例》。这本书详细讲解了如何通过配置GPIO的寄存器和使用库函数来实现复用推挽输出模式，以及如何使用库函数控制外设。

参考资源链接：[STM32 GPIO功能详解与应用实例](https://wenku.csdn.net/doc/5h448w4501?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确定要使用的GPIO端口和引脚，例如PA5。接下来，通过设置GPIO模式寄存器（GPIOx_MODER）来选择复用推挽模式。你需要将对应的MODER寄存器中的两位设置为'10'（二进制），这表示该引脚被配置为复用功能模式。

然后，配置GPIO的输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER），确保OTYPER寄存器中的相应位被设置为'0'，这样引脚就设置为推挽输出，而不是开漏输出。

接着，配置GPIO的输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR），设置为期望的输出速度，以满足外设对速度的要求。

之后，配置GPIO的上拉/下拉寄存器（GPIOx_PUPDR），通常对于复用功能，你不需要内部上拉或下拉电阻，所以可以将对应的PUPDR寄存器中的位设置为'00'。

最后，使用STM32的库函数来控制外设。例如，使用`HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET)`来设置引脚为高电平，或者使用`HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET)`来设置引脚为低电平。其中GPIOx是端口标识，GPIO_PIN_x是具体引脚的标识。

通过以上步骤，你可以将STM32的GPIO配置为复用推挽输出模式，并使用库函数控制相应的外设。这样，你不仅能掌握GPIO的基本配置，还能在实际的嵌入式开发中灵活应用。如果你希望进一步深入了解GPIO的高级应用，建议继续阅读《STM32 GPIO功能详解与应用实例》，这本书将为你提供更详尽的实例和深入的探讨。

参考资源链接：[STM32 GPIO功能详解与应用实例](https://wenku.csdn.net/doc/5h448w4501?spm=1055.2569.3001.10343)