stc8h8k64u单片机pwm

STC8H8K64U单片机具有PWM功能，可以通过配置相关寄存器和调用库函数来实现PWM输出。根据您提供的引用内容，我可以看到以下几个函数与PWM相关：
- `PWM0_ClockSource`：用于设置PWM0的时钟源和分频系数。
- `PWM0_ConfigOutputChannel`：用于配置PWM0输出通道的工作模式、PWM类型、频率和占空比。
- `PWM0_DeadZoneEnable`：用于使能PWM0输出通道的死区控制，并设置死区值。
- `PWM0_RUN`和`PWM0_STOP`：用于启动和停止PWM0输出。

对于PWM1通道，也有相应的函数，如`PWM1_ClockSource`、`PWM1_ConfigOutputChannel`、`PWM1_DeadZoneEnable`、`PWM1_RUN`和`PWM1_STOP`。

您可以根据需要调用这些函数来配置和控制STC8H8K64U单片机上的PWM输出。

相关问题

stc8h8k64u输出pwm舵机

### 使用STC8H8K64U单片机生成PWM信号控制舵机

#### PWM信号简介
脉宽调制(PWM)是一种有效的技术，用来控制模拟电路中的功率传输而不需要消耗大量能量。对于舵机而言，PWM信号决定了舵机的角度位置。

#### STC8H8K64U的PWM功能
STC8系列微控制器内置定时器/计数器模块，能够方便地配置成PWM输出模式[^1]。这些特性使得该芯片非常适合于驱动舵机等需要精确时间控制的应用场景。

#### 配置PWM参数
为了使STC8H8K64U产生适合舵机使用的PWM波形，需设置合适的频率和占空比：

- **频率**: 舵机通常接受的标准PWM信号周期约为20ms (即50Hz)，这对应着每秒发送50次命令给舵机。
- **占空比范围**: 对应角度变化时，高电平持续时间为1ms至2ms之间变动；具体来说，
- 当高电平时长为1ms(5%占空比), 舵机会转向最小角度；
- 若高电平时长达到2ms(10%), 则会转到最大角度；
- 中间任何百分比都会让舵机停在一个特定中间位置上。

#### 示例代码：使用Keil C编写程序以生成PWM并连接SG90微型舵机

下面是一个简单的例子，在此假设已经完成了硬件连线工作，并且选择了P1^7作为PWM输出端口。

#include <reg52.h>

sbit SERVO_PIN = P1^7; // 定义舵机接口引脚

void Timer_Init(void);
void Set_Servo_Angle(unsigned char angle);

// 主函数入口
void main() {
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xFC; TL0 = 0x1E; // 设置初值, 计算方法见下文
    
    EA=1; ET0=1;

    while(1){
        unsigned char i;
        for(i=0;i<=180;i+=10){ // 测试循环改变角度
            Set_Servo_Angle(i); 
            delay_1s();
        }
        
        for(;i>=0;i-=10){
            Set_Servo_Angle(i);
            delay_1s();
        }    
    }
}

// 初始化定时器0中断服务子程序
void Timer_Init(){
    TR0 = 0; // 关闭定时器
    TH0=(65536-20000)/256; // 设定重载值
    TL0=(65536-20000)%256; // 设定初始值
    TF0=0; // 清除溢出标志位
    TR0=1; // 启动定时器
}
// 设置舵机角度
void Set_Servo_Angle(unsigned char Angle){
    unsigned int pulse_width;
    pulse_width=((Angle*10)+500)*10; // 将角度转换为对应的脉冲宽度(us)

    TH0=(65536-(pulse_width))/256;
    TL0=(65536-(pulse_width))%256;
    
    EA=0;// 禁止总中断
    TR0=0; // 停止定时器
    TH0=(65536-pulse_width)/256;
    TL0=(65536-pulse_width)%256;
    TF0=0;
    TR0=1;
    EA=1;
    
    SERVO_PIN=1; // 输出高电平开始
    while(!TF0); // 等待定时器溢出完成一次完整的PWM周期
    TF0=0;
    TH0=(65536-20000)/256;
    TL0=(65536-20000)%256;
    SERVO_PIN=0; // 结束本次PWM周期
}

// 延迟一秒辅助函数
void delay_1s()
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<1275;i++)
      for(j=0;j<1275;j++);
}

上述代码实现了基本的功能——通过调整PWM信号的不同占空比来连续旋转舵机从0度到180度再返回的过程。需要注意的是实际应用中可能还需要考虑更多细节比如更精准的时间延迟实现方式以及针对不同型号舵机的具体参数调整等问题。

stc8h8k64u单片机产生正弦信号

### 使用STC8H8K64U单片机生成正弦波信号的方法

#### 1. 正弦波信号生成原理
为了通过STC8H8K64U单片机生成正弦波信号，通常采用数模转换(DAC)技术。DAC可以将数字信号转化为模拟电压输出，从而形成所需的正弦波形。

#### 2. DAC模块配置
STC8H系列单片机内置了多个PWM通道，虽然没有直接的硬件DAC支持，但是可以通过软件实现DAC功能。具体来说，利用定时器中断配合PWM输出来近似模拟DAC的效果。设置好频率和占空比之后，就可以得到不同幅度的方波组合成接近正弦曲线的形式[^2]。

#include <reg52.h>

sbit PWM_OUT = P1^0; // 定义PWM输出引脚

void Timer_Init(void){
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = (65536-500)/256;
    TL0 = (65536-500)%256;
}

unsigned char sine_wave_table[]={
    7, 29, 54, 80, 107, 134, 160, 186,
    211, 234, 255, 273, 288, 300, 309, 315,
    318, 319, 318, 315, 309, 300, 288, 273,
    255, 234, 211, 186, 160, 134, 107, 80,
    54, 29, 7};

void main(){
    unsigned int i=0;

    EA = 1;
    ET0 = 1;
    
    while(1){
        TR0 = 1;
        
        for(i=0;i<32;i++){
            OCR1A=sine_wave_table[i];
            _nop_();
        }
    }
}

这段代码展示了如何初始化定时器以及定义了一个简单的正弦查找表。实际应用中可能还需要考虑更多细节如滤波电路的设计等以获得更平滑的输出效果[^3]。

#### 3. 输出与调试
完成上述编程工作后，连接示波器到指定的IO口上观察输出波形是否符合预期。如果发现波形失真严重，则可能是由于采样率不足或是外部干扰造成的；此时应适当调整程序参数或优化PCB布局减少噪声影响。