实现外部中断0与1响应服务程序

在嵌入式系统开发中，外部中断（External Interrupt, EXTI）允许处理器对来自外部设备的信号做出反应。例如，你可以配置EXTI 0和1来响应按键、串口接收线等输入。在Cortex-M系列微控制器（如STM32）上，实现这一服务程序的基本步骤如下：

**1. 配置中断源：**
首先，你需要在STM32的外设寄存器中设置中断源，比如GPIOx_IDR（Input Data Register）清零对应的中断标志位，并通过EXTI_InitStructure初始化EXTI结构体。

// 假设我们使用的是GPIOA作为中断输入
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置GPIO作为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // EXTI0 和 EXTI1 对应的GPIO Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// EXTI 初始化
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // EXTI0 和 EXTI1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 异步中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启EXTI
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

**2. 请求中断：**
启用中断请求（IT），并设置中断优先级。这通常需要在NVIC（Non-Volatile Interrupt Controller）中注册中断处理函数。

// Enable interrupts globally
NVIC_EnableGlobalInterrupt();

// 配置中断向量
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4); // 设置中断优先级组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 低优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 无子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // EXTI1中断
... (类似配置)

**3. 写中断服务函数：**
这是处理中断发生的函数，通常包含检查中断原因、处理事件并清除中断标志。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断中断是否发生
        ... // 处理EXTI0中断事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        ... // 处理EXTI1中断事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}