open3d中展示坐标轴

在Open3D中展示坐标轴可以使用`create_mesh_coordinate_frame`函数创建一个坐标轴的三维模型，并将其添加到场景中。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d

# 创建场景和渲染器
scene = o3d.visualization.Visualizer()
scene.create_window()

# 创建一个点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])

# 将点云添加到场景中
scene.add_geometry(pcd)

# 创建坐标轴的三维模型
coordinate_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=1.0)

# 将坐标轴添加到场景中
scene.add_geometry(coordinate_frame)

# 渲染场景并显示
scene.run()
scene.destroy_window()

在上述代码中，我们首先创建了一个场景和渲染器，并创建了一个简单的点云。

然后，我们将点云添加到场景中，使用`add_geometry`方法将点云添加到场景中。

接下来，我们使用`create_coordinate_frame`函数创建了一个坐标轴的三维模型，并将其存储在`coordinate_frame`变量中。

最后，我们将坐标轴的三维模型添加到场景中，使用`add_geometry`方法将其添加到场景中。

通过以上代码，你可以在Open3D中展示带有坐标轴的场景。你可以通过鼠标和键盘进行交互操作，并对场景进行可视化分析。