go webrtc双向收发

Go语言中的WebRTC（Web Real-Time Communication）库允许在浏览器之间创建高质量的实时通信，支持音频、视频流的双向传输。它利用了WebRTC的核心技术，如Data Channels 和 RTCPeerConnection API 来实现实时通信功能。

在Go中，你可以使用像`github.com/pion/webrtc/v3`这样的第三方库来构建WebRTC应用。以下是一个简单的步骤概述：

1. **设置环境**：安装Pion WebRTC库，通过`go get github.com/pion/webrtc/v3`完成。

2. **初始化 PeerConnection**：创建一个`RTCPeerConnection`实例，这是连接两个客户端的主要组件。

3. **添加媒体流**：通过`AddStream()`函数将本地视频或音频流加入到PeerConnection中。

4. **协商会话**：通过调用`CreateOffer()`和`SetLocalDescription()`来创建并设置初始的offer，然后发送给另一个客户端。

5. **接收offer并回应**：在对方收到offer后，通过`CreateAnswer()`创建answer，并设置为远程描述。

6. **数据通道（Data Channels）**：通过`DataChannel()`创建数据通道，用于发送文本或其他二进制数据。

7. **监听事件**：注册事件处理函数，比如`OnICECandidate`, `OnSignalingStateChange`等，以便处理网络变化和其他状态更新。

func main() {
    pc := webrtc.PeerConnection{}
    // ... 设置 ICE 服务器等配置 ...

    offer, err := pc.CreateOffer()
    if err != nil {
        // handle error
    }
    err = pc.SetLocalDescription(offer)
    if err != nil {
        // handle error
    }

    // 接收并处理从另一端来的offer ...
    
    err = pc.SetRemoteDescription(answer)
    if err != nil {
        // handle error
    }

    dataChan, err := pc.CreateDataChannel("my-channel")
    // 发送和接收数据...
}