stm32 jta1050can总线代码写一下, 有一个单片机负责收到总线上的 dat开头数据后发送到串口, 其他单片机定时向can总线发送温度数据,每个单片机有唯一设备id。
时间: 2024-09-11 22:01:54 浏览: 42
STM32与JTA1050 CAN模块结合使用,实现数据接收和发送的基本步骤如下:
首先,需要配置STM32的CAN硬件,初始化CAN模块,设置波特率、过滤器等参数。然后,编写相应的接收和发送函数。以下是基于STM32和JTA1050 CAN模块的代码示例:
1. 初始化CAN模块:
```c
/* 初始化CAN硬件,配置CAN滤波器等,这里只是示意性代码 */
void CAN_Configuration(void) {
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
// 初始化CAN的GPIO
// ...
// 初始化CAN
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; // 根据实际晶振频率和CAN速率计算预分频值
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// 配置CAN滤波器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
/* 发送CAN消息 */
void CAN_SendMessage(uint32_t StdId, uint8_t *pTxData, uint8_t TxDataLength) {
CAN_TxMailbox_TypeDef TxMailbox;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
TxMailbox = CAN_Transmit(CAN1, &CAN_InitStructure);
if (TxMailbox == CAN_TxMailbox_Ok) {
// 发送成功
} else {
// 发送失败处理
}
}
/* 接收CAN消息 */
void CAN_ReceiveMessage(void) {
CAN_RxMessageTypeDef RxMessage;
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) > 0) {
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
// 检查ID,如果是dat开头的数据则发送到串口
// ...
}
}
```
2. 定时发送温度数据:
```c
void SendTemperatureData(void) {
uint8_t tempData[8];
// 将温度数据格式化到tempData数组中
// ...
// 发送CAN消息
CAN_SendMessage(0x200 | device_id, tempData, sizeof(tempData)); // 假设device_id为设备ID
}
/* 定时器中断服务函数 */
void TIMx_IRQHandler(void) {
// 检查定时器中断标志位
// ...
// 调用发送函数
SendTemperatureData();
// 清除中断标志位
// ...
}
```
3. 处理接收到的CAN数据:
```c
/* CAN接收回调函数 */
void CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
CAN_ReceiveMessage();
// 其他处理
}
/* 如果需要通过串口发送接收到的数据 */
void USART_SendString(uint8_t *string) {
// 通过串口发送字符串
// ...
}
/* 主函数中启动CAN接收 */
int main(void) {
// 硬件初始化
// ...
CAN_Configuration();
// 串口初始化
// ...
/* 其他必要的初始化 */
while (1) {
// 主循环中可以进行其他任务
}
}
```
这些代码片段仅作为示例,具体实现时需要根据实际的硬件连接、数据格式、时钟设置以及项目需求来调整。务必确保CAN初始化配置正确,以及CAN消息ID与设备ID的匹配逻辑符合设计要求。
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