如何在STM32F103VET6开发板上配置USB-HID设备，并确保其在VB上位机中免驱运行？

为了确保STM32F103VET6开发板上的USB-HID设备在VB上位机中免驱运行，首先需要按照《STM32 USB开发教程：免驱HID设备应用》中的指导进行操作。以下是详细步骤：

参考资源链接：[STM32 USB开发教程：免驱HID设备应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpynwtuji?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **时钟初始化**：确保系统时钟频率设置为72MHz，这是USB模块正常工作的前提。使用以下代码进行时钟配置：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); // 使能USB时钟
   RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);    // 设置USB时钟为48MHz

2. **中断配置**：USB模块需要使用中断来处理通信事件。配置USB中断并设置优先级：

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **寄存器初始化**：根据教程配置USB设备的地址、设备状态、端点等寄存器。这通常涉及到对OTG_FS/HS Device Control Register (OTG_FS_DEVCTL/OTG_HS_DEVCTL)、Endpoint FIFO Control and Status Registers (OTG_FS_DFIFO/OTG_HS_DFIFO)等寄存器的操作。

4. **HID设备类实现**：在STM32上实现一个自定义的HID设备类，以便VB上位机可以识别并免驱通信。这需要使用到HID类的描述符和报告格式，这些在STM32的标准外设库中有详细定义。

5. **上位机VB程序**：使用提供的VB上位机程序与STM32的USB-HID设备进行通信。确保上位机程序能够发送和接收数据，并且能够处理来自STM32设备的各种消息。

通过以上步骤，可以实现STM32F103VET6开发板作为USB-HID设备的配置，并且使其在VB上位机中免驱运行。这不仅涉及到硬件配置，还包括软件层面的详细编程和调试。为了更好地理解和应用这些知识，推荐深入学习《STM32 USB开发教程：免驱HID设备应用》，该教程提供了详尽的理论知识和实践代码，帮助开发者深入理解STM32的USB开发流程。

参考资源链接：[STM32 USB开发教程：免驱HID设备应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpynwtuji?spm=1055.2569.3001.10343)