仿射变换的matlab实现

仿射变换是一种线性变换，常用于图像处理和计算机视觉中，它可以将二维点集通过矩阵乘法的方式进行平移、缩放、旋转等操作。在MATLAB中，可以使用`affine2d`函数或者直接创建`Affine2d`对象来实现仿射变换。

以下是基本步骤：

1. **创建变换矩阵**：
- 对于平移，可以使用`translate(m, dx, dy)`，其中m是基础矩阵，dx和dy是水平和垂直方向的位移量。
- 对于缩放，使用`scale(m, s)`，s是缩放比例。
- 对于旋转，先计算旋转矩阵`R = rot90(angle) * cos(angle) + sin(angle);` 然后结合缩放和平移。

2. **应用变换**：
- 使用`imwarp`函数对图像进行仿射变换，例如 `warped_image = imwarp(original_image, m)`，这里的`m`就是我们创建的仿射变换矩阵。

3. **实例化Affine2d对象**：

   tform = affine2d;
   tform = tform(translate(dx, dy)); % 平移
   tform = tform(scale(s));         % 缩放
   tform = tform * R;                % 旋转

4. **反向变换**（如果需要）：
可以使用`inverse(tform)`获取逆变换。