直流电机调速51单片机，c语言代码

直流电机的调速通常通过改变给定电压或频率来控制电机转速，而在51单片机上实现这种功能，可以使用PWM（Pulse Width Modulation）技术。这里是一个简单的例子，展示如何使用8051系列单片机如ATmega16或MSP430等进行直流电机的PWM调速。请注意，这只是一个基础框架，实际应用会更复杂，并需要硬件连接。

#include <reg52.h> // 使用8051头文件

// PWM设置相关寄存器
sbit PWM_Pin = P2^0; // 假设PWM信号输出到P2口的第0位
unsigned char DutyCycle;

void init_PWM() {
    TMOD = 0x01; // 设置模式1，8位定时器T1
    TH1 = 0xFF;   // 设置初始高电平时间（取决于系统时钟）
    TL1 = 0x00;
    EA = 1;        // 开启中断
    ET1 = 1;       // 启动定时器1
}

void change_DutyCycle(unsigned char newDC) {
    DutyCycle = newDC;
    OCR1A = (65535 / 256) * DutyCycle; // 计算新的占空比
}

void main(void) {
    init_PWM();

    while(1) {
        // 这里模拟用户输入改变占空比
        if(someInputCondition) { // 当满足条件时
            change_DutyCycle(newDutyValue);
        }
        
        // 主循环等待下一次中断更新PWM波形
    }
}

interrupt void timer1_isr() __attribute__((vector=0)) {
    TR1 = 0; // 中断服务程序停掉计数
    TR1 = 1; // 再次启动计数
}