terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Pangolin X11: Failed to open X display

这个错误信息是在C++程序中遇到的一个典型的运行时异常，通常发生在试图打开X Window系统（用于图形用户界面）显示时失败。`terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'`表示程序试图抛出一个`std::runtime_error`类型的异常，即一个运行时运行时检测到的问题，比如无法连接到X11服务器。

错误详细内容提到"Pangolin X11: Failed to open X display"，Pangolin可能是某个使用了X11库的库或者工具，它未能成功打开X Display（X窗口系统的显示服务）。这可能是由于缺少必要的权限、操作系统设置问题，或者是计算机上没有运行X server导致的。

解决这个问题，可以尝试以下步骤：
1. 确认是否已启动X服务器并且配置正确。
2. 检查是否有适当的权限访问X11。
3. 如果在远程机器上，确认网络连接和X11转发设置。
4. 检查Pangolin的文档或官方示例，看是否需要特殊设置或安装补丁。