terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): ROS does not seem to be running

这个错误可能是因为你在运行需要ROS的程序时，ROS没有启动或者没有正确配置。你需要确保ROS已经正确安装并且正在运行。

首先，打开终端并输入以下命令：

roscore

如果ROS已经安装并正确配置，则应该会看到类似以下输出：

... logging to /home/your_username/.ros/log/84cb9b22-c2a4-11ea-bf74-5c514f7db6af/roslaunch-your_hostname-3290.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://your_hostname:3290/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: melodic
 * /rosversion: 1.14.9

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [12345]

如果你看到了这个输出，说明ROS已经成功启动了。如果你仍然遇到问题，请尝试重新安装ROS或检查ROS的环境变量设置是否正确。

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terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): set_border

这个错误通常是由于程序中出现了无效的操作或参数导致的。具体来说，这个错误信息表示程序在执行 set_border 函数时出现了异常，可能是因为传递给该函数的参数不符合要求，或者程序内部出现了错误。

要解决这个问题，你可以检查程序中调用 set_border 函数的地方，确保传递给该函数的参数是合法的。你还可以尝试使用调试工具来追踪错误，并查看程序的调用栈，以找出错误的原因。另外，确保你的程序没有内存泄漏或其他常见的错误也是很重要的。

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid

这个错误通常是由于无效的本地设置引起的。建议您检查程序代码中的本地设置是否正确，或者尝试更改本地设置。您可以在程序开头添加以下代码：

setlocale(LC_ALL, "");

这将使用系统默认本地设置。如果问题仍然存在，请尝试使用合适的本地设置。例如，如果您的程序需要使用中文本地设置，则可以使用以下代码：

setlocale(LC_ALL, "zh_CN.UTF-8");

如果您的操作系统不支持所需的本地设置，您需要安装相应的本地设置支持。