在构建基于单片机的超声波倒车雷达系统时，应采取哪些措施来提高其在复杂电磁环境中的抗干扰性能？

设计一个具有高抗干扰能力的超声波倒车雷达系统是确保驾驶安全的重要方面。以下是一些主要的措施：

参考资源链接：[基于单片机的超声波倒车雷达设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/xjx2ydw3ac?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件滤波器的使用：在电路设计中增加LC滤波器，用于电源输入端，可以有效地滤除高频电磁干扰，提高电源的稳定性。

2. 电磁兼容设计：选择具有高电磁兼容性的元器件，合理布局电路板，减小高频信号线路的长度，以降低干扰信号的耦合。

3. 信号隔离：使用光耦隔离或继电器来隔离控制信号和驱动电路，减少电磁干扰对单片机的直接影响。

4. 地线设计：采用单点接地或星形接地方式，避免地线环路的产生，减少地线干扰。

5. 屏蔽技术：在超声波传感器和其他敏感电路部分采用金属屏蔽罩，以物理方式隔离外部电磁波。

6. 软件滤波：在单片机编程中采用软件滤波算法，如滑动平均滤波，对采集到的数据进行平滑处理，减少干扰信号带来的误差。

7. 信号编码：在发射和接收超声波信号时，使用特定的编码方式，比如曼彻斯特编码，可以增强信号的辨识度，提高抗干扰能力。

综合上述措施，可以显著提高倒车雷达系统的抗干扰能力，使其在复杂的电磁环境中也能稳定工作，为驾驶提供安全支持。

为了更深入理解和掌握这些抗干扰技术，建议查阅《基于单片机的超声波倒车雷达设计与实现》一书。该书不仅详细介绍了倒车雷达系统的设计与实现，还深入讲解了如何在复杂环境下确保系统的稳定性和可靠性，是学习和研究相关技术不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[基于单片机的超声波倒车雷达设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/xjx2ydw3ac?spm=1055.2569.3001.10343)