库卡机器人x11接线

根据提供的引用内容，以下是库卡机器人X11接线的步骤：

1. 打开控制柜门，检查柜内接线是否有异常。
2. 将蓄电池插头插入相应的接口A1-X305接口。
3. 准备连接线缆和场景，将SMART-PAD 2的插头接入X19插孔。
4. 分别将通讯插头X21和驱动插头X20连接到机器人本体X31和驱动接口X30。
5. 准备连接地线，控制柜前面右侧预留有两个空地接地端。
- 将一根黄绿色等电位线接入其中一个接地端，并与机器人的接地端相连，使得控制柜与机器人等电位。
- 另取一根地线，接入另一个接地端，并连接车间的公共等电位端。
6. 机器人底座上也有两个空的接地端。
- 将一根黄绿色等电位线接入其中一个接地端，并与控制柜接地端相连。
- 另取一根地线接入另一个接地端，并连接车间的公共等电位端。
7. 准备X11插头接线。
- X11插头可以接入机器人外部安全回路接线。
- 如果机器人系统没有配置外部使能装置，需要短接X11接口上的外部使能信号端。
- 短接规则为：20-21、23-22、31-30、33-32。
8. 准备主电源线，连接主电源线并打开主电源开关，等待开机完成。