linux安装eigen/osqposqp

Linux安装Eigen和OSQP的步骤如下：
1. 首先，使用命令`apt`或`sudo apt`安装Eigen库。可以使用以下命令进行安装：`sudo apt install libeigen3-dev`
2. 接下来，安装OSQP库。可以使用以下命令进行安装：`sudo apt install osqp`
3. 最后，安装OSQP-Eigen库。可以按照以下步骤进行安装：
- 下载OSQP-Eigen库的压缩文件，并将其解压到主目录（例如，/home）下。
- 进入解压后的OSQP-Eigen文件夹，在该文件夹路径下打开终端。
- 创建一个build文件夹，并进入该文件夹。
- 使用`cmake`命令进行编译配置：`cmake ..`
- 确保编译配置文件正确后，使用`make`命令进行安装：`sudo make install`
- 刷新环境变量：`source ~/.bashrc`