Cause: java.lang.IllegalArgumentException: No enum constant com.ch.project.SensorTypeEnum.0

这个错误信息 `java.lang.IllegalArgumentException: No enum constant com.ch.project.SensorTypeEnum.0` 表示在尝试访问枚举类型 `com.ch.project.SensorTypeEnum` 的不存在的枚举常量时发生了异常。具体来说，错误表明尝试访问的枚举常量是 `0`，但是这个枚举类型中没有定义名为 `0` 的枚举常量。

在Java中，枚举（enum）是具有固定数量实例的一种类型。每个枚举常量都是枚举类型的一个实例。当你尝试通过 `Enum.valueOf()` 方法或通过其他方式访问一个不存在的枚举常量时，就会抛出 `IllegalArgumentException`。

例如，如果 `SensorTypeEnum` 枚举定义如下：

public enum SensorTypeEnum {
    TYPE_1,
    TYPE_2,
    TYPE_3;
}

尝试访问 `SensorTypeEnum.0` 将导致上述异常，因为枚举中定义的常量是 `TYPE_1`, `TYPE_2`, 和 `TYPE_3`，并没有定义名为 `0` 的常量。

要解决这个问题，你需要检查代码中引用枚举常量的部分，确保引用的是存在的枚举常量名称。

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解释报错：Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error resolving JdbcType. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: No enum constant org.apache.ibatis.type.JdbcType.INT

这个报错的意思是 MyBatis 找不到对应的枚举类型 JdbcType.INT。

通常情况下，MyBatis 使用 JdbcType 枚举类型来映射 Java 类型和 JDBC 类型。在你的 SQL 映射文件中，可能存在一个参数、结果集或者插入/更新语句的参数，它的 JDBC 类型指定为 JdbcType.INT，但是 MyBatis 找不到对应的枚举值。

解决这个问题的方法可能是：

1. 检查 SQL 映射文件中是否存在拼写错误，比如大小写不一致等。
2. 检查你的 MyBatis 版本是否与你使用的 JDBC 驱动版本兼容。如果不兼容，可能会导致 JdbcType 枚举类型不匹配。
3. 如果你在使用自定义类型处理器，确保你已经正确地实现了 JdbcType 的映射。
4. 如果你使用的是 MyBatis 3.5.x 版本，可以尝试升级到最新的 3.5.x 版本，因为这个问题已经在某些版本中得到了修复。

希望这些信息能够帮助你解决这个问题。

Caused by: org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.ArrayList and java.lang.String ### Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.ArrayList and java.lang.String

这个错误通常是由于在MyBatis的Mapper文件中使用了错误的比较运算符或者类型不匹配导致的。你可以检查一下Mapper文件中的sql语句，确认所有的比较运算符都使用了正确的语法，并且所有的参数类型都与数据库中的字段类型匹配。如果你无法解决这个问题，可以将Mapper文件和相关的Java代码发给我，让我来帮你排查问题。