jeston nano使用摄像头

### 配置和使用 Jetson Nano 的摄像头

#### 连接与初始化
为了在 Jetson Nano 上配置和使用摄像头，首先需要确保摄像头已正确连接至设备。对于 USB 摄像头而言，通常只需将其插入可用的 USB 接口即可完成物理上的安装[^1]。

#### 安装必要的软件包
通过 SSH 工具（如 Xshell6、MobaXterm 或 FinalShell）远程登录到 Jetson Nano 后，在终端执行命令来更新系统并安装 OpenCV 和其他依赖项：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install python3-opencv v4l-utils -y

上述指令会下载并安装 Python 版本的 OpenCV 库以及视频采集工具 `v4l-utils`，后者包含了用于查询和控制 Video4Linux 设备的功能。

#### 测试摄像头工作状态
利用 `v4l2-ctl` 命令查看当前连接的所有摄像设备的信息：

v4l2-ctl --list-devices

这一步骤有助于确认所使用的具体设备文件名，默认情况下可能是 `/dev/video0`。

#### 使用 fswebcam 抓取图像帧
如果仅需简单获取静态图片，则可以直接采用 `fswebcam` 实用程序来进行拍摄操作。下面这条语句展示了如何设置分辨率为 320x240 并保存捕获的画面为指定路径下的 JPG 文件[^2]:

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 -S 10 ~/image.jpg

这里 `-S 10` 参数表示跳过前几帧以获得更稳定的画面质量；而 `~/image.jpg` 则指定了输出文件的位置及名称。

#### 调用 OpenCV 显示实时预览窗口
当希望进一步处理动态影像流时，Python 结合 OpenCV 提供了一种便捷的方式。编写如下脚本来开启一个图形界面显示来自选定摄像头源的数据流:

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        break
    
    cv2.imshow('frame', frame)
    
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break
        
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

此段代码创建了一个循环读取每一帧数据的过程，并通过调用 `imshow()` 函数在一个新打开的小窗中呈现出来。按下键盘上的 'q' 键可终止播放并关闭所有关联资源。