stm32 HAL库怎么进入__WFI_低功耗模式

STM32 HAL库中的`__WFI()`函数用于进入低功耗模式，这是一种深度睡眠状态，适用于在没有中断唤醒的情况下节省电能。在进入这个模式之前，你需要确保所有正在进行的任务已完成，并且系统配置好了一些前提条件：

1. 清空中断请求：使用`HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()`清空所有的中断源，因为`__WFI()`不会响应外部中断。

2. 关闭定时器、ADC等设备：如果需要进入低功耗模式，可能还需要关闭不需要在睡眠期间运行的外设。

3. 设置电源管理选项：比如设置GPIO为低功耗模式，关闭不必要的外设电源。

4. 调用`HAL_LedsOff()`或其他适当的HAL组件关闭指示灯，以表明系统将进入休眠。

5. 调用`HAL_PWR_EnterLowPowerMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON)`进入低功耗模式，这里的`PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON`表示启用内部LDO降压稳压器。

示例代码片段如下：

// 清除所有中断
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ();

// 关闭不必要的设备和服务
HAL_TIM_Deactivate(&TIMHandle);
HAL_ADC_DeInit(&ADCHandle);

// 确保LEDs关闭
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Pin_GPIOx, LED_Pin);

// 进入低功耗模式
HAL_PWR_EnterLowPowerMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON);
__WFI();

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stm32 hal库stop模式

STM32 HAL库中的STOP模式允许将微控制器进入低功耗状态以节省能量。在STOP模式下，大部分设备的时钟和外设将被关闭，但SRAM和寄存器内容将被保留。当系统处于STOP模式时，只有外部中断和特定的低功耗时钟源（如LSI和LSE）可以唤醒微控制器。

使用HAL库实现STOP模式的方法如下：

1. 配置RTC时钟和唤醒定时器（如果需要）。

2. 配置外部中断线（如果需要）。

3. 配置低功耗时钟源。

4. 调用HAL_PWR_EnterSTOPMode()函数进入STOP模式。

5. 在唤醒后重新初始化时钟和外设。

下面是一个示例代码，演示如何使用HAL库将STM32进入STOP模式：

/* 配置RTC时钟和唤醒定时器 */
  /* ... */

  /* 配置外部中断线 */
  /* ... */

  /* 配置低功耗时钟源 */
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  /* 进入STOP模式 */
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

  /* 唤醒后重新初始化时钟和外设 */
  /* ... */

在以上代码中，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示启用低功耗电压调节器，以确保系统电压在低功耗模式下仍然稳定。PWR_STOPENTRY_WFI表示在进入低功耗模式后，等待外部中断唤醒。您还可以使用PWR_STOPENTRY_SLEEPONEXIT选项，在从低功耗模式返回时进入睡眠模式。

STM32F103HAL库如何进入睡眠实现低功耗，HAL库最低功耗配置程序及唤醒，唤醒源配置程序，详细一一例出

好的，关于STM32F103HAL库如何实现低功耗，以及相关的配置程序和唤醒源配置程序，我可以提供以下解答：

进入睡眠模式可以实现低功耗，HAL库提供了以下函数用于控制芯片的睡眠模式：

void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);

其中，Regulator参数表示是否关闭内部电压调节器，可选值为PWR_MAINREGULATOR_ON和PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON；SLEEPEntry参数表示进入睡眠模式的方式，可选值为PWR_SLEEPENTRY_WFI和PWR_SLEEPENTRY_WFE，分别表示使用WFI指令和WFE指令进入睡眠模式。

HAL库提供了以下函数用于配置芯片的最低功耗模式：

void HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode(void);
void HAL_PWREx_DisableLowPowerRunMode(void);
void HAL_PWREx_EnableLowPowerSleepMode(void);
void HAL_PWREx_DisableLowPowerSleepMode(void);

其中，EnableLowPowerRunMode()和DisableLowPowerRunMode()用于配置最低功耗运行模式，EnableLowPowerSleepMode()和DisableLowPowerSleepMode()用于配置最低功耗睡眠模式。需要注意的是，最低功耗模式的配置需要在进入睡眠模式之前完成。

以下是一个完整的低功耗模式配置程序：

void LowPowerConfig(void)
{
  /* 使能低功耗运行模式 */
  HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode();

  /* 使能低功耗睡眠模式 */
  HAL_PWREx_EnableLowPowerSleepMode();

  /* 配置唤醒时钟 */
  __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  MODIFY_REG(RTC->CRL, RTC_CRL_RTOFF, 0);
  RTC->CRH |= RTC_CRH_SECIE;
  RTC->CRL &= ~RTC_CRL_SECF;

  /* 配置唤醒源 */
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN3);
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN4);

  /* 配置唤醒中断 */
  HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
}

在进入睡眠模式之前，需要先调用LowPowerConfig()函数进行低功耗模式的配置。在进入睡眠模式后，如果有唤醒事件发生，会触发RTC中断，从而唤醒芯片。以下是一个唤醒源配置程序的例子：

void WakeupConfig(void)
{
  /* 配置唤醒源为PA0引脚上的外部中断 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 配置唤醒中断 */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

该例子中，配置了PA0引脚上的外部中断为唤醒源，并开启了对应的中断。需要注意的是，唤醒源配置应该在LowPowerConfig()函数中调用。