Modbus TCP与Modbus RTU有何不同？

Modbus TCP与Modbus RTU都是基于Modbus协议的变体，但它们在**通信方式、数据校验以及物理介质**等方面存在显著差异。具体分析如下：

1. **通信方式**
- **Modbus RTU**：通常通过串行通信（如RS-485）实现，使用RTU（远程终端单元）格式进行数据传输。通信过程中，由于链路的不可靠性，需要CRC（循环冗余校验）来确保数据的完整性和正确性。
- **Modbus TCP**：基于TCP/IP协议栈，利用以太网作为物理传输介质。由于TCP协议本身提供了可靠的流控制和错误检测机制，因此不再需要CRC校验。

2. **数据校验**
- **Modbus RTU**：为了确保数据传输的可靠性，采用CRC校验码来检测数据在传输过程中是否有损坏或错误。
- **Modbus TCP**：依托于TCP协议本身的数据传输保障机制，省去了CRC校验码，简化了协议头结构。

3. **物理介质**
- **Modbus RTU**：主要运用于电气自动化和过程控制场景，适合串行通信环境。
- **Modbus TCP**：更多应用于互联网或局域网环境中，便于现代网络环境下设备的接入和通信。

4. **特殊应用**
- **Modbus RTU**：在不支持TCP/IP协议的嵌入式环境中更为常见。
- **Modbus TCP**：适合需要远程访问和高数据传输速度的应用环境。

5. **网络拓扑**
- **Modbus RTU**：常用于简单的点对点或总线型网络结构。
- **Modbus TCP**：能够适应更复杂的网络拓扑结构，如星形、树形网络等。