3dgs代码复现和讲解 c++

3DGS (Three-Dimensional Geometry Solver)通常指的是三维几何求解器，它是一个用于处理和解决三维空间几何问题的工具或算法，常见于计算机图形学、机械工程、CAD软件等领域。C++是一种强大的编程语言，非常适合编写这类需要高度性能和精确计算的应用。

在C++中复现3DGS代码，你需要理解以下几个关键点：

1. **向量和矩阵数据结构**：使用`std::vector`或自定义数组来存储三维坐标点、向量和矩阵。

2. **几何运算库**：如`Eigen`等库，提供高效的线性代数操作，包括点线距离、面面交、体积计算等。

3. **空间搜索算法**：如A*寻路算法，可以用于查找最短路径或碰撞检测。

4. **交割检测**：通过比较模型边缘或表面的法线，检查是否相交。

5. **递归和迭代**：对于复杂的几何形状，可能需要递归地拆分并解决子问题。

下面是一个简化的示例代码片段，展示如何创建一个基本的3D点和向量类：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

class Point3D {
public:
    double x, y, z;
    Point3D(double x = 0, double y = 0, double z = 0) : x(x), y(y), z(z) {}
};

class Vector3D {
public:
    double x, y, z;
    Vector3D(double x = 0, double y = 0, double z = 0) : x(x), y(y), z(z) {}
    // 添加向量运算函数...
};

// 简化版的交割检测函数
bool Intersect(const Point3D& p1, const Vector3D& v1,
               const Point3D& p2, const Vector3D& v2) {
    // 实现几何运算...
}

int main() {
    Point3D A(0, 0, 0);
    Point3D B(1, 0, 0);
    Vector3D AB(B - A);

    std::cout << "Is there an intersection? " << (Intersect(A, AB, B, Vector3D()) ? "Yes" : "No") << std::endl;

    return 0;
}