dobot magician机械手下五子棋代码
时间: 2023-10-28 14:03:05 浏览: 70
下面是一个使用Dobot Magician机械手进行五子棋游戏的简单代码:
```python
import time
from dobot import Dobot
def play_five_in_a_row():
dobot = Dobot()
# 设置棋盘大小
board_size = 15
# 初始化棋盘
board = [[' ' for _ in range(board_size)] for _ in range(board_size)]
# 游戏开始
while(True):
# 机械手获取对手的下棋位置
opponent_move = dobot.get_opponent_move(board)
# 在棋盘上更新对手的下棋位置
board[opponent_move[0]][opponent_move[1]] = 'O'
# 打印当前棋盘状态
print_board(board)
# 检查是否有五子连珠
if check_five_in_a_row(board):
print("对手赢了!")
break
# 机械手计算并下下一步棋
dobot_move = dobot.calculate_next_move(board)
# 在棋盘上更新机械手的下棋位置
board[dobot_move[0]][dobot_move[1]] = 'X'
# 打印当前棋盘状态
print_board(board)
# 检查是否有五子连珠
if check_five_in_a_row(board):
print("机械手赢了!")
break
def print_board(board):
print('+' + '-'*(len(board[0])*2-1) + '+')
for i in range(len(board)):
print('|', end='')
for j in range(len(board[0])):
print(board[i][j], end='|')
print('\n+' + '-'*(len(board[0])*2-1) + '+')
def check_five_in_a_row(board):
# 检查行
for row in board:
for i in range(len(row)-4):
if row[i] != ' ' and row[i] == row[i+1] == row[i+2] == row[i+3] == row[i+4]:
return True
# 检查列
for i in range(len(board[0])):
for j in range(len(board)-4):
if board[j][i] != ' ' and board[j][i] == board[j+1][i] == board[j+2][i] == board[j+3][i] == board[j+4][i]:
return True
# 检查主对角线
for i in range(len(board)-4):
for j in range(len(board[0])-4):
if board[i][j] != ' ' and board[i][j] == board[i+1][j+1] == board[i+2][j+2] == board[i+3][j+3] == board[i+4][j+4]:
return True
# 检查副对角线
for i in range(len(board)-4):
for j in range(len(board[0])-4):
if board[i][j+4] != ' ' and board[i][j+4] == board[i+1][j+3] == board[i+2][j+2] == board[i+3][j+1] == board[i+4][j]:
return True
return False
# 主函数
if __name__ == '__main__':
play_five_in_a_row()
```
以上代码使用Dobot Magician机械手进行五子棋游戏。代码首先通过Dobot类连接并初始化机械手。然后,使用一个二维列表来表示棋盘,空格表示未下棋的位置。在游戏开始阶段,机械手获取对手的下棋位置,并在棋盘上更新对手的位置。接着,检查是否有五子连珠,如果有则游戏结束,对手赢了。接下来,机械手计算并下下一步棋,并在棋盘上更新机械手的位置。然后,再次检查是否有五子连珠,如果有则游戏结束,机械手赢了。如果没有五子连珠,则循环继续,直到游戏出现胜负或平局。
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