dobot机械臂抓取
时间: 2023-10-06 18:06:59 浏览: 143
dobot机械臂抓取主要是通过改变机械臂的base坐标系(tool坐标系)来实现的。视觉机械臂可以安装摄像头来实现视觉识别,摄像头可以安装在机械臂上或周围环境上。为了确定摄像头和机械臂的位置坐标关系,需要进行手眼标定,并得到机械臂坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵。
dobot机械臂抓取过程中,还涉及相机坐标系和图像坐标系之间的转换。图像坐标系的坐标原点是相机光轴与成像平面的交点,而相机坐标系和图像坐标系之间的转换可以使用转换矩阵实现。
相机的成像原理是通过光学系统将光线聚焦在感光元件上,感光元件将光线转换为电信号,然后进行图像处理和存储。这个过程通过摄像头来实现,可以获取到图像信息,从而进行抓取操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Dobot magician机械臂抓取实战---前言](https://blog.csdn.net/weixin_64037619/article/details/130691848)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定(1)](https://blog.csdn.net/weixin_64037619/article/details/131161932)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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