2022 年ti 杯大学生电子设计竞赛 小车跟随行驶系统(c 题

2022年ti杯大学生电子设计竞赛的C题是小车跟随行驶系统。该系统要求设计一个能够实现自主跟随行驶的小车，能够通过感知周围环境并根据控制算法进行决策，实现跟随目标物体运动的功能。

为了完成这个设计，我们可以采用以下步骤：

1. 硬件设计：设计一个小车平台，包括驱动电机、传感器和处理器等组件。可以选择使用微控制器或者单片机作为控制器，并根据需要选择适当的传感器，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

2. 环境感知：利用传感器来感知小车周围的环境。例如，使用红外线传感器来检测前方是否有障碍物，使用摄像头来识别目标物体的位置和运动状态。

3. 数据处理：将传感器获取的数据输入到处理器中进行数据处理，包括数据滤波、特征提取和目标跟踪等。可以使用图像处理算法来分析目标物体的运动轨迹。

4. 控制算法：根据处理后的数据，设计控制算法来实现小车的自主控制。可以采用模糊控制、PID控制等算法来控制车辆的转向和速度，使其能够跟随目标物体行驶。

5. 系统实现与测试：将设计好的硬件和控制算法进行组装和测试。通过实际场景下的测试，不断优化算法和参数，使小车能够准确地跟随目标物体行驶。

这是一个具有挑战性和实际应用价值的设计竞赛题目。通过设计这个跟随行驶系统，可以提高学生们的电子设计能力和创新思维，同时也可以培养他们解决实际问题的能力和团队合作精神。