2022 年ti 杯大学生电子设计竞赛 小车跟随行驶系统(c 题

2022年ti杯大学生电子设计竞赛的C题是小车跟随行驶系统。该系统要求设计一个能够实现自主跟随行驶的小车，能够通过感知周围环境并根据控制算法进行决策，实现跟随目标物体运动的功能。

为了完成这个设计，我们可以采用以下步骤：

1. 硬件设计：设计一个小车平台，包括驱动电机、传感器和处理器等组件。可以选择使用微控制器或者单片机作为控制器，并根据需要选择适当的传感器，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

2. 环境感知：利用传感器来感知小车周围的环境。例如，使用红外线传感器来检测前方是否有障碍物，使用摄像头来识别目标物体的位置和运动状态。

3. 数据处理：将传感器获取的数据输入到处理器中进行数据处理，包括数据滤波、特征提取和目标跟踪等。可以使用图像处理算法来分析目标物体的运动轨迹。

4. 控制算法：根据处理后的数据，设计控制算法来实现小车的自主控制。可以采用模糊控制、PID控制等算法来控制车辆的转向和速度，使其能够跟随目标物体行驶。

5. 系统实现与测试：将设计好的硬件和控制算法进行组装和测试。通过实际场景下的测试，不断优化算法和参数，使小车能够准确地跟随目标物体行驶。

这是一个具有挑战性和实际应用价值的设计竞赛题目。通过设计这个跟随行驶系统，可以提高学生们的电子设计能力和创新思维，同时也可以培养他们解决实际问题的能力和团队合作精神。

相关问题

2022电子设计大赛省赛

回答: 在2022电子设计大赛省赛中，我们团队参赛并设计了多个作品，包括红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等。我们在备赛期间解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等多个难题，并最终以我们设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。\[1\]

在我们的设计中，我们采用了一对mosfet及其驱动集成在一块PCB上。我们选择了UCC21520作为栅极驱动器，并进行了相应的布线设计。同时，我们还预留了模块接口和单片机、外设接口，以便于更换和维修。在主电路焊接时，我们在洞洞板上进行布局，并考虑了输入、输出电容的选择以及直流母线的设计。此外，我们还设计了触摸屏进行显示。\[2\]\[3\]

总的来说，我们的设计作品在2022电子设计大赛省赛中表现出色，并获得了江苏省二等奖。我们通过解决多个难题和合理的设计布局，实现了多个小车作品的功能，并采用了适当的驱动器和接口设计。我们团队在这次比赛中取得了令人满意的成绩。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2022江苏省大学生电子设计竞赛（TI杯）赛后回顾（江苏省二等奖）](https://blog.csdn.net/qq_56060822/article/details/126190136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [2022年全国大学生电子设计大赛省赛A题](https://blog.csdn.net/howard_syh/article/details/126415698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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