2022 年ti 杯大学生电子设计竞赛 小车跟随行驶系统(c 题

2022年ti杯大学生电子设计竞赛的C题是小车跟随行驶系统。该系统要求设计一个能够实现自主跟随行驶的小车，能够通过感知周围环境并根据控制算法进行决策，实现跟随目标物体运动的功能。

为了完成这个设计，我们可以采用以下步骤：

1. 硬件设计：设计一个小车平台，包括驱动电机、传感器和处理器等组件。可以选择使用微控制器或者单片机作为控制器，并根据需要选择适当的传感器，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

2. 环境感知：利用传感器来感知小车周围的环境。例如，使用红外线传感器来检测前方是否有障碍物，使用摄像头来识别目标物体的位置和运动状态。

3. 数据处理：将传感器获取的数据输入到处理器中进行数据处理，包括数据滤波、特征提取和目标跟踪等。可以使用图像处理算法来分析目标物体的运动轨迹。

4. 控制算法：根据处理后的数据，设计控制算法来实现小车的自主控制。可以采用模糊控制、PID控制等算法来控制车辆的转向和速度，使其能够跟随目标物体行驶。

5. 系统实现与测试：将设计好的硬件和控制算法进行组装和测试。通过实际场景下的测试，不断优化算法和参数，使小车能够准确地跟随目标物体行驶。

这是一个具有挑战性和实际应用价值的设计竞赛题目。通过设计这个跟随行驶系统，可以提高学生们的电子设计能力和创新思维，同时也可以培养他们解决实际问题的能力和团队合作精神。

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2018年ti杯大学生电子设计竞赛 c题:无线充电电动小车

2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题是关于无线充电电动小车的设计。无线充电技术是近年来快速发展的一项技术，它可以使用户摆脱传统充电方式的束缚，提供更加便捷和灵活的充电方式。

根据题目要求，我们需要设计一种无线充电电动小车。首先，我们需要确定小车的基本设计参数，如小车的大小、重量、载荷能力等。然后，在小车的底部安装一个无线充电装置，该装置应具有较高的充电效率和较低的能量损耗。同时，为了保证充电的安全性和可靠性，还需要在小车和充电装置之间建立一套完备的通信和控制系统。

在无线充电装置的设计上，我们可以采用电磁感应或者电磁辐射两种方式。无论采用哪种方式，都需要经过工程计算和优化，以确保充电效率和能量传输的稳定性。另外，还需要考虑小车自身的移动性，即在充电过程中小车是否可以随意移动而不影响充电效果。

控制系统是整个设计中至关重要的一环，它需要实现小车与充电装置之间的通信和数据传输，并且能够自动完成对小车充电的控制和调节。通过先进的传感器技术，控制系统可以准确地感知小车和充电装置之间的距离和位置，从而实现充电过程中充电功率的动态调整。

总之，无线充电电动小车是一项具有挑战性的设计竞赛题目。通过优化充电装置的设计和控制系统的实现，我们可以实现无线充电电动小车的便捷和高效充电，为用户提供更便利的使用体验。同时，该设计也涉及到了电磁感应、通信和控制等多个领域的知识，对于参与者来说具有一定的学习和实践价值。

2018年湖南省ti杯大学生电子设计竞赛——无线充电小车(c题)

2018年湖南省ti杯大学生电子设计竞赛的C题是无线充电小车。无线充电小车是一种智能车辆，可以通过无线充电技术实现自动充电的功能。

这个项目的目标是设计一辆能够自动充电的小车，并能够在充电过程中保持平衡的稳定运行。该小车能够通过无线充电设备进行充电，充满电后可以继续行驶。

实现这个项目的关键是无线充电技术和平衡控制技术。无线充电技术是通过电磁感应原理将电能传输给小车的电池，实现无线充电的功能。平衡控制技术是通过传感器感知小车的倾斜情况，并通过控制算法控制小车的电机，使小车能够在充电过程中保持平衡。

团队成员根据赛题要求，首先进行了相关技术的研究，并通过搭建实验平台进行实验验证。在充电模块方面，团队采用了先进的无线充电技术，能够高效稳定地传输电能。在平衡控制方面，团队利用传感器对小车的倾斜情况进行实时监测，并通过控制算法调整电机的转速，实现小车的平衡控制。

经过团队的不懈努力，最终成功设计出了一辆能够在充电过程中平衡运行的无线充电小车。该小车可以通过无线充电设备进行自动充电，并且能够在充满电后继续行驶，实现了智能化的无线充电功能。

参加这个比赛，不仅提高了团队成员的综合能力和解决问题的能力，而且也积累了丰富的实践经验和专业知识。这个项目对于推动无线充电技术在智能车辆中的应用具有重要意义，对于电子设计领域的发展也有积极的影响。