怎么排查stm32f4的HardFault_Handler（）原因？

根据引用[1]中的描述，可以采取以下步骤来排查stm32f4的HardFault_Handler()原因：
1.查询LR寄存器，判断是否有中断被另一中断打断，出现了中断嵌套。
2.检查任务数据处理的程序是否正常运行，如果未执行，进一步排查该段程序是否存在数据溢出的问题。
3.检查任务在初始化分配栈空间时，分配的栈空间是否过小，导致任务栈溢出，数据被修改，中断被打断，导致系统进入HardFault_Handler。
4.增大栈空间，解决栈溢出问题。
5.在HardFault_Handler中增加重启指令，防止程序死在里面。

相关问题

stm32硬件错误demo

下面是一个简单的STM32硬件错误的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HardFault_Handler(void)
{
    // 硬件错误处理函数
    // 在这里可以进行一些错误处理操作，例如打印错误信息、重启设备等
    // 这里只是简单地打印错误信息
    printf("Hard Fault occurred\n");

    // 发生硬件错误后，可以执行一些恢复操作
    // 例如重启设备
    HAL_NVIC_SystemReset();
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库和硬件资源
    HAL_Init();

    // 配置硬件错误处理函数
    SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk;
    SCB->CCR |= SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk;

    // 模拟硬件错误
    int a = 10;
    int b = 0;
    int result = a / b;

    // 阻塞主循环
    while (1) {
        // 此处可以添加其他的应用逻辑
    }
}

在这个示例代码中，我们定义了一个`HardFault_Handler`函数作为硬件错误的处理函数。当发生硬件错误时，MCU会跳转到该函数进行错误处理。在示例中，我们只是简单地打印了一个错误信息，并通过`HAL_NVIC_SystemReset`函数重启了设备。

在`main`函数中，我们首先初始化了HAL库和硬件资源。然后，通过设置`SCB->SHCSR`和`SCB->CCR`寄存器，配置了硬件错误处理的相关设置。接下来，我们模拟了一个硬件错误，即除以0，这会触发硬件错误。最后，我们进入一个无限循环，阻塞主程序。

请注意，硬件错误是严重的问题，可能导致设备无法正常工作。在实际应用中，应该避免引发硬件错误，并通过合理的错误处理机制来保证系统的稳定性和可靠性。以上示例仅供参考和演示目的。