GPIO_AF0_USART2，GPIO_AF4_USART2，GPIO_AF6_USART2，GPIO_AF0_USART1，GPIO_AF1_USART1，GPIO_AF4_USART1，如何判断分别用哪个

`GPIO_AF0_USART2`, `GPIO_AF4_USART2`, `GPIO_AF6_USART2`, `GPIO_AF0_USART1`, `GPIO_AF1_USART1`, `GPIO_AF4_USART1` 是一组GPIO功能强大的通用输入输出(GPIO)映射到特定串行通信接口USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) 的标志。这里的“AF”代表“Alternative Function”，表明这些GPIO线可以被配置成多个功能之一。

在这个上下文中，数字0、1、4和6分别对应不同的中断优先级组（Interrupt Priority Group，IPG）。每个USART设备通常支持多个功能映射，以便在同一GPIO线上同时连接多个外设：

- GPIO_AF0_USART2: 通常是低优先级组，被分配给USART2的第一种功能。
- GPIO_AF4_USART2: 中等优先级组，指定为USART2的第四种功能。
- GPIO_AF6_USART2: 高优先级组，用于USART2的第六种功能。

类似地，对于USART1:

- GPIO_AF0_USART1: 低优先级组，第一个功能关联于USART1。
- GPIO_AF1_USART1: 可能是第二个功能，具体取决于硬件和配置。
- GPIO_AF4_USART1: 同理，中等优先级组，第四个功能。

要判断应该使用哪个，需要参考具体的硬件文档，了解所使用的微控制器平台（如STM32系列）以及当前应用的需求。通常，你会基于以下几个因素：
1. 优先级需求：如果系统需要快速响应中断，则选择高优先级组。
2. 并发连接：如果有多个USART使用同一GPIO，需要避免冲突，确保正确的AF编号被赋予各个功能。
3. 驱动程序和库的配置：检查所用的驱动程序是否支持并推荐了特定的GPIO AF设置。