stm32cubemx编码器测量电机转过角度
时间: 2023-09-23 20:07:13 浏览: 102
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STM32CubeMX可以用于配置STM32微控制器。根据引用中的信息,STM32F103ZET6使用定时器3驱动步进电机和定时器4驱动编码器。编码器的作用是测量电机转过的角度。因此,通过STM32CubeMX配置编码器可以实现对电机转过的角度进行测量。具体的配置步骤可以参考引用中的【平衡小车制作】(三)编码器讲解(超详解)的文章,该文章对编码器进行了详细的讲解。
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